[实用新型]一种仿生鸡头稳定装置

摘要

本实用新型提供了一种仿生鸡头稳定装置，包括固定底座、连接臂、U型支架旋转装置、U型支架、轴承、U型载物台、无刷电机、控制器、电源部和陀螺仪平衡模块，固定底座上设有连接孔，连接臂的顶端与固定底座相连，尾端通过U型支架旋转装置与U型支架相连；U型支架的两端分别通过轴承和电机轴与U型载物台的两端相连；当U型载物台发生倾斜，设置在U型载物台上的陀螺仪平衡模块将监测的U型载物台的倾斜信息发送给控制器，控制器根据倾斜信息调节控制U型支架旋转装置和无机电刷运转，U型支架旋转装置带动U型支架向左或向右旋转，进而带动U型载物台向左或向右旋转，无刷电机通过驱动电机轴带动U型载物台向前或向后旋转，实现装置保持稳定。

主权项

1.一种仿生鸡头稳定装置，包括固定底座、连接臂、U型支架旋转装置、U型支架、轴承、U型载物台、无刷电机、控制器、电源部和陀螺仪平衡模块，所述固定底座上设有连接孔，用于将该稳定装置进行固定，所述连接臂的顶端与所述固定底座相连，连接臂的尾端通过所述U型支架旋转装置与所述U型支架相连，所述U型支架的一端通过轴承与所述U型载物台的一端相连，所述U型支架的另一端通过电机轴和无刷电机外的电机固定夹与所述U型载物台的另一端相连，所述陀螺仪平衡模块设置在所述U型载物台上，用于检测U型载物台的水平情况，所述电源部为U型支架旋转装置、无刷电机、控制器和陀螺仪平衡模块供电；当U型载物台发生倾斜，陀螺仪平衡模块将监测的U型载物台的倾斜信息发送给控制器，控制器根据倾斜信息调节控制U型支架旋转装置和无机电刷运转，U型支架旋转装置带动U型支架向左或向右旋转，进而带动U型载物台向左或向右旋转，无刷电机通过驱动电机轴带动U型载物台向前或向后旋转。