[实用新型]一种仿生鸡头稳定装置

权利要求书

1.一种仿生鸡头稳定装置，包括固定底座、连接臂、U型支架旋转装置、U型支架、轴承、U型载物台、无刷电机、控制器、电源部和陀螺仪平衡模块，所述固定底座上设有连接孔，用于将该稳定装置进行固定，所述连接臂的顶端与所述固定底座相连，连接臂的尾端通过所述U型支架旋转装置与所述U型支架相连，所述U型支架的一端通过轴承与所述U型载物台的一端相连，所述U型支架的另一端通过电机轴和无刷电机外的电机固定夹与所述U型载物台的另一端相连，所述陀螺仪平衡模块设置在所述U型载物台上，用于检测U型载物台的水平情况，所述电源部为U型支架旋转装置、无刷电机、控制器和陀螺仪平衡模块供电；当U型载物台发生倾斜，陀螺仪平衡模块将监测的U型载物台的倾斜信息发送给控制器，控制器根据倾斜信息调节控制U型支架旋转装置和无机电刷运转，U型支架旋转装置带动U型支架向左或向右旋转，进而带动U型载物台向左或向右旋转，无刷电机通过驱动电机轴带动U型载物台向前或向后旋转。

2.根据权利要求1所述的一种仿生鸡头稳定装置，所述固定底座上的连接孔为两排或多排对称式并列分布。

3.根据权利要求1所述的一种仿生鸡头稳定装置，所述固定底座包括两块相互平行的薄片，所述两块相互平行的薄片间镶嵌有橡胶减震球。

4.根据权利要求1所述的一种仿生鸡头稳定装置，所述固定底座、连接臂、U型支架、U型载物台、电机固定夹均采用碳纤维材料。

5.根据权利要求1所述的一种仿生鸡头稳定装置，所述U型支架旋转装置包括U型支架旋转驱动电机和旋转螺丝，U型支架旋转驱动电机通过驱动旋转螺丝旋转实现U型支架沿连接臂尾端向左或向右旋转。

6.根据权利要求1所述的一种仿生鸡头稳定装置，所述控制器为单片机。

7.根据权利要求1所述的一种仿生鸡头稳定装置，所述连接臂为中空式结构，所述控制器和所述电源部设置在连接臂内。