[实用新型]一种芯片取放机构

摘要

本实用新型涉及晶粒挑拣技术领域，尤其涉及一种芯片取放机构，包括芯片放置盒、分类片放置盒和取片装置，所述芯片放置盒包括芯片容置空间和芯片垂直取放口，所述芯片垂直取放口设置在芯片容置空间的两侧，所述分类片放置盒包括分类片容置空间和分类片垂直取放口，所述分类片垂直取放口设置在分类片容置空间的两侧，所述取片装置设置在芯片放置盒和分类片放置盒上方，并用于取放多个芯片和多个分类片。所述芯片放置盒上设有芯片垂直取放口，分类片放置盒上设有分类片垂直取放口，取片装置可进行芯片及分类片的垂直取放，可以避免旋转取放臂因为旋转次数多而加速损坏，减少时间浪费。

主权项

1.一种芯片取放机构，其特征在于，包括芯片放置盒、分类片放置盒和取片装置，所述芯片放置盒包括芯片容置空间和芯片垂直取放口，所述芯片垂直取放口设置在芯片容置空间的两侧，所述分类片放置盒包括分类片容置空间和分类片垂直取放口，所述分类片垂直取放口设置在分类片容置空间的两侧，所述取片装置设置在芯片放置盒和分类片放置盒上方，并用于取放多个芯片和多个分类片，所述取片装置包括X‑Y轴移动台、二组Z轴提升装置和二组取放夹，所述X‑Y轴移动台带动二组Z轴提升装置在水平面移动，所述二组Z轴提升装置分别带动二组取放夹升降运动，所述Z轴提升装置包括固定件、滑块、电机和皮带，所述滑块上下滑动设置在固定件上，所述电机通过皮带带动滑块升降，所述取放夹设置在滑块上，所述二组Z轴提升装置共用同一个固定件，所述固定件为立板，所述二个滑块设置在立板的两面，所述立板上还设有多组V形滚轮，每组V形滚轮相对滑块水平对称布置，在分类片或芯片升降过程中自动导正和置中分类片或芯片。