[实用新型]物料运输机械手有效
| 申请号： | 201820175060.0 | 申请日： | 2018-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN207973222U | 公开（公告）日： | 2018-10-16 |
| 发明（设计）人： | 张金林;李飞军;昝学彦;罗振华;李家钧;邓瑶;阮伟杰 | 申请（专利权）人： | 珠海创智科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 珠海智专专利商标代理有限公司 44262 | 代理人： | 林永协 |
| 地址： | 519000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供的物料运输机械手包括本体、吸头组件、摄像装置和吹气装置，本体连接在机械臂的末端，本体呈方块状，两组吸头组件相对地设置在本体上相对的两个面上，且两组吸头组件位于本体转动的周向位置上；摄像装置和吹气装置均设置在本体的转动周向上；吸头组件包括调节板和多个负压吸头，调节板上设置有多个第一直线槽，每个负压吸头可滑动调节地与一个第一直线槽配合。两组吸头组件可抓取轮廓不同的工件进行，吸头组件可根据工件轮廓的不同进行适应性调节，每组吸头组件还可根据不同种类工件的外部轮廓进行调节，故本实用新型提供的物料运输机械手具有较强的适用性。 | ||
| 搜索关键词： | 吸头组件 物料运输 两组 吹气装置 负压吸头 摄像装置 机械手 调节板 直线槽 转动 抓取 本实用新型 适应性调节 工件轮廓 外部轮廓 种类工件 周向位置 方块状 机械臂 可滑动 配合 | ||
【主权项】：
1.物料运输机械手，其特征在于，包括：本体、吸头组件、摄像装置和吹气装置，所述本体连接在机械臂的末端，所述本体呈方块状，两组所述吸头组件相对地设置在所述本体上相对的两个面上，且两组所述吸头组件位于所述本体转动的周向位置上；所述摄像装置和所述吹气装置均设置在所述本体的转动周向上；所述吸头组件包括调节板和多个负压吸头，所述调节板上设置有多个第一直线槽，每个所述负压吸头可滑动调节地与一个所述第一直线槽配合。
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