[实用新型]一种检测电路断开机器人

摘要

本实用新型公开了一种检测电路断开机器人，包括底座、第一电机、第一转盘、第二转盘、活动臂、第二电机、第三转盘、第三电机、连接臂、检测头、传输线、卡扣、固定件、卡块、按压块、连接板、弹簧，底座内部设置有第一电机，第一转盘安装在底座上端，本实用新型的一种检测电路断开机器人，传输线通过卡扣固定在活动臂右侧上端，在机械运动时，不会被传输线影响到，安装时卡圈通过螺母上下运动调节大小来适应传输线的大小，减少卡扣与传输线摩擦造成的磨损，通过在检测头顶部安装了固定件，将按压块按压在内槽内部后，由连接板将卡块一同收回在内槽内部，从而可将检测头进行安装拆卸，改变了原有需要通过螺丝进行固定的麻烦，增加了便捷性。

主权项

1.一种检测电路断开机器人，包括底座(1)、第一电机(2)、第一转盘(3)、支撑臂(4)、第二转盘(5)、活动臂(6)、第二电机(7)、第三转盘(8)、机头(9)、第三电机(10)、连接臂(11)、检测头(12)和传输线(13)，其特征在于：还包括卡扣(14)、固定件(15)、卡块(16)、按压块(17)、连接板(18)、弹簧(19)，所述底座(1)内部设置有第一电机(2)，所述第一转盘(3)安装在底座(1)上端，所述第一电机(2)顶部通过第一转盘(3)与支撑臂(4)底部进行转动连接，所述支撑臂(4)上端通过第二转盘(5)与活动臂(6)底部进行转动连接，所述第二转盘(5)前端安装有第二电机(7)，所述活动臂(6)上端通过第三转盘(8)与机头(9)底部进行转动连接，所述第三转盘(8)前端安装有第三电机(10)，所述机头(9)左端与连接臂(11)顶部右端进行焊接，所述连接臂(11)底部设置有检测头(12)，所述检测头(12)上端连接传输线(13)，所述活动臂(6)右端设置有卡扣(14)，所述卡扣(14)由卡圈(141)、固定头(142)、卡头(143)、螺钉(144)和螺母(145)组成，所述卡圈(141)右端连接固定头(142)且左端连接卡头(143)，所述螺钉(144)顶部与固定头(142)底部进行粘接，所述螺母(145)设置在卡头(143)内部并且与螺母(145)进行间隙配合，所述螺钉(144)与螺母(145)进行螺纹连接，所述检测头(12)顶端设置有固定件(15)，所述固定件(15)由内接头(151)、外接板(152)和内槽(153)组成，所述内接头(151)安装在外接板(152)顶部，所述外接板(152)底部连接检测头(12)顶部，所述内接头(151)和外接板(152)内侧设置有内槽(153)，所述内接头(151)左右两侧设置有中部设置有卡块(16)，所述外接板(152)左右两侧设置有按压块(17)，所述连接板(18)设置在内槽(153)内部，所述连接板(18)顶部外侧连接卡块(16)内侧且底部外侧连接按压块(17)内侧，所述弹簧(19)安装在连接板(18)内侧底部，所述检测头(12)与传输线(13)电连接，所述第一电机(2)、第二电机(7)和第三电机(10)均与外部控制装置进行电连接。