[实用新型]一种检测电路断开机器人

说明书

本实用新型公开了一种检测电路断开机器人，包括底座、第一电机、第一转盘、第二转盘、活动臂、第二电机、第三转盘、第三电机、连接臂、检测头、传输线、卡扣、固定件、卡块、按压块、连接板、弹簧，底座内部设置有第一电机，第一转盘安装在底座上端，本实用新型的一种检测电路断开机器人，传输线通过卡扣固定在活动臂右侧上端，在机械运动时，不会被传输线影响到，安装时卡圈通过螺母上下运动调节大小来适应传输线的大小，减少卡扣与传输线摩擦造成的磨损，通过在检测头顶部安装了固定件，将按压块按压在内槽内部后，由连接板将卡块一同收回在内槽内部，从而可将检测头进行安装拆卸，改变了原有需要通过螺丝进行固定的麻烦，增加了便捷性。

技术领域

本实用新型涉及电路检测机器人技术领域，特别涉及一种检测电路断开机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，而电路检测机器人是专门用于检测电路使用的机器设备，一般用电子产业工厂内，用于帮助检测电路板是否出现电路断开的现象，防止后续生产的电路板出现线路故障，检测电路是否正常需要通过检测体接触到电路板上，然后电路由控制装置连接电路进行检测，而电路控制装置由于设备较大不能直接安装在机器人上，所以通过检测后，需要由传输线进行连接，而传输线在机器设备工作时容易妨碍设备的转动移动等工作，同时由于检测设备需要经常拆卸进行保修维护，所以安装和拆卸的简单可为工作人员减少疲劳的程度，随着科学技术的飞速发展，检测电路断开机器人也得到了技术改进，但是现有技术传输线固定不方便，并且检测头安装拆卸步骤繁琐。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种检测电路断开机器人，以解决现有技术传输线固定不方便，并且检测头安装拆卸步骤繁琐的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种检测电路断开机器人，包括底座、第一电机、第一转盘、支撑臂、第二转盘、活动臂、第二电机、第三转盘、机头、第三电机、连接臂、检测头、传输线、卡扣、固定件、卡块、按压块、连接板、弹簧，所述底座内部设置有第一电机，所述第一转盘安装在底座上端，所述第一电机顶部通过第一转盘与支撑臂底部进行转动连接，所述支撑臂上端通过第二转盘与活动臂底部进行转动连接，所述第二转盘前端安装有第二电机，所述活动臂上端通过第三转盘与机头底部进行转动连接，所述第三转盘前端安装有第三电机，所述机头左端与连接臂顶部右端进行焊接，所述连接臂底部设置有检测头，所述检测头上端连接传输线，所述活动臂右端设置有卡扣，所述卡扣由卡圈、固定头、卡头、螺钉和螺母组成，所述卡圈右端连接固定头且左端连接卡头，所述螺钉顶部与固定头底部进行粘接，所述螺母设置在卡头内部并且与螺母进行间隙配合，所述螺钉与螺母进行螺纹连接，所述检测头顶端设置有固定件，所述固定件由内接头、外接板和内槽组成，所述内接头安装在外接板顶部，所述外接板底部连接检测头顶部，所述内接头和外接板内侧设置有内槽，所述内接头左右两侧设置有中部设置有卡块，所述外接板左右两侧设置有按压块，所述连接板设置在内槽内部，所述连接板顶部外侧连接卡块内侧且底部外侧连接按压块内侧，所述弹簧安装在连接板内侧底部，所述检测头与传输线电连接，所述第一电机、第二电机和第三电机均与外部控制装置进行电连接。

进一步的，所述卡扣均设置有三个，并且与活动臂右端设置的螺纹孔进行螺纹连接。

进一步的，所述卡圈通过螺母在螺钉进行上下转动可调节内侧空间大小。

进一步的，所述弹簧均设置有两个，分别设置在两个内槽内部。

进一步的，所述卡块外侧呈圆角状。

进一步的，所述卡扣由POM塑料制成。

进一步的，所述固定件由碳钢材质制成。