[实用新型]泡棉夹取机构及泡棉自动贴装机

摘要

一种泡棉夹取机构，用于从离型膜上夹取贴设在所述离型膜上的泡棉，所述泡棉夹取机构包括机械手臂以及安装在所述机械手臂一端的泡棉夹头，所述泡棉夹头包括夹取部，所述夹取部包括第一驱动装置、受所述第一驱动装置驱动的压板以及两个倾斜相对且活动设置在所述压板下方的摆块，两个摆块所在的平面在同一平面，每个所述摆块中固定有插针且所述插针从所述摆块的底面显露，所述插针的延伸方向与所述摆块的底面相倾斜；两个摆块中的插针的针尖相背离，所述第一驱动装置能驱动所述压板在Z向上运动压向两个所述摆块以使所述插针的针尖勾住所述泡棉且从所述离型膜上剥离所述泡棉，以及带动所述压板离开两个所述摆块以使所述插针能脱离所述泡棉。

主权项

1.一种泡棉夹取机构，用于从离型膜上夹取贴设在所述离型膜上的泡棉，所述泡棉夹取机构包括机械手臂以及安装在所述机械手臂一端的泡棉夹头，所述泡棉夹头包括夹取部，其特征在于：所述夹取部包括第一驱动装置、受所述第一驱动装置驱动的压板以及两个倾斜相对且活动设置在所述压板下方的摆块，两个摆块所在的平面在同一平面，每个所述摆块中固定有插针且所述插针从所述摆块的底面显露，所述插针的延伸方向与所述摆块的底面相倾斜；两个摆块中的插针的针尖相背离，所述第一驱动装置能驱动所述压板压向两个所述摆块，使得所述两个所述摆块的下端相背离彼此的方向运动，以使所述插针的针尖勾住所述泡棉且从所述离型膜上剥离所述泡棉；以及带动所述压板离开两个所述摆块以使所述插针能脱离所述泡棉。