[实用新型]泡棉夹取机构及泡棉自动贴装机

权利要求书

1.一种泡棉夹取机构，用于从离型膜上夹取贴设在所述离型膜上的泡棉，所述泡棉夹取机构包括机械手臂以及安装在所述机械手臂一端的泡棉夹头，所述泡棉夹头包括夹取部，其特征在于：所述夹取部包括第一驱动装置、受所述第一驱动装置驱动的压板以及两个倾斜相对且活动设置在所述压板下方的摆块，两个摆块所在的平面在同一平面，每个所述摆块中固定有插针且所述插针从所述摆块的底面显露，所述插针的延伸方向与所述摆块的底面相倾斜；两个摆块中的插针的针尖相背离，所述第一驱动装置能驱动所述压板压向两个所述摆块，使得所述两个所述摆块的下端相背离彼此的方向运动，以使所述插针的针尖勾住所述泡棉且从所述离型膜上剥离所述泡棉；以及带动所述压板离开两个所述摆块以使所述插针能脱离所述泡棉。

2.如权利要求1所述的泡棉夹取机构，其特征在于，所述夹取部还包括彼此固定连接的第一支架以及第二支架；所述第一驱动装置固定于所述第一支架上且包括第一驱动主体及受所述第一驱动主体驱动的驱动轴；所述压板活动连接在所述驱动轴上，所述第二支架上分别设置有容纳两个摆块的两个收容槽，且设置有自非中心轴位置穿过所述摆块的枢轴，所述摆块的一端自所述收容槽露出于所述第二支架之外，所述压板在所述第一驱动主体的驱动下压向所述摆块外露的一端。

3.如权利要求2所述的泡棉夹取机构，其特征在于，所述第一支架包括与所述第二支架相对的第一顶板及连接第一顶板与所述第二支架的两个侧板，所述第一驱动主体固定于所述第一顶板上，所述两个侧板彼此相对且分别在其内侧开设有卡槽，所述驱动轴在所述第一驱动主体的驱动下使所述压板压向所述摆块时，所述压板的两端卡合在所述卡槽中以将所述摆块压住。

4.如权利要求3所述的泡棉夹取机构，其特征在于，所述压板包括压块及自压块垂直延伸的卡块，卡块延伸的方向朝向所述驱动轴，所述驱动轴的下端设置有与所述卡块配合的卡扣，所述驱动轴能将所述卡块推送至所述卡槽以压住所述摆块以及使所述压块离开所述卡槽以松开所述摆块。

5.如权利要求4所述的泡棉夹取机构，其特征在于，所述泡棉夹头包括多个所述夹取部，所述机械手臂包括连接轴以及与所述连接轴固定的承载板，所述多个夹取部分别设置在所述承载板背离所述连接轴的表面且所述夹取部之间的距离可调。

6.如权利要求5所述的泡棉夹取机构，其特征在于，所述泡棉夹头还包括固定在所述承载板上的第二驱动装置、多个固定板块以及连杆，所述第二驱动装置与所述承载板固定且包括滑杆以及分别位于滑杆两端的第二驱动主体以及锁合块，多个所述固定板块并列设置在所述滑杆上且彼此之间通过所述连杆活动连接，所述锁合块与最远离所述第二驱动主体的所述固定板固定，所述第二驱动主体与最靠近所述第二驱动主体的所述固定板固定，每个固定板块上固定一个所述夹取部，所述第二驱动主体能驱动所述固定板沿所述滑杆运动以调整所述夹取部之间的距离。

7.如权利要求6所述的泡棉夹取机构，其特征在于，所述泡棉夹取机构还包括取料部，所述取料部包括位于所述承载板长度方向一侧、且与所述承载板垂直的安装板以及固定在所述安装板上的真空吸头，所述真空吸头所在的平面与所述夹取部工作时所在的平面相垂直，所述机械手臂能控制所述连接轴转动，以在使取料部从备料架上吸取整片的离型膜投放至预定位置及使夹取部从预定位置处的离型膜上夹取泡棉这两个状态之间切换。