[实用新型]一种全自动轮毂插拔塞装置有效
| 申请号： | 201820170790.1 | 申请日： | 2018-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN208099754U | 公开（公告）日： | 2018-11-16 |
| 发明（设计）人： | 秦余超;肖国新;韩勇;李红波;崔伟;刘双勇;赵永刚 | 申请（专利权）人： | 秦皇岛信越智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/02 | 分类号： | B23P19/02 |
| 代理公司： | 北京元本知识产权代理事务所 11308 | 代理人： | 李斌 |
| 地址： | 066011 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种全自动轮毂插拔塞装置，主要包括总控系统和机体，机体内设有机器人、供塞装置、辊道对中伺服机构、气门孔识别装置和辊道；辊道对中伺服机构和气门孔识别装置均设置在辊道固定部，轮毂及气门孔在精确调整定位后，无需再次传输，加强了精度控制；气门孔在插入气孔塞后，气门孔识别装置再次拍照，判断是否正确插塞，避免未插塞的工件进行下一步工序；机器人直接在供塞装置内抓取气孔塞，避免机器人漏抓；通过移动式有序料道及辅助推进装置，确保机器人抓塞角度正确，避免机器人多抓，同时及时供给气孔塞。本实用新型提供的装置，可适用多种类型的轮毂，提高生产自动化水准，提升流水线的工作强度。 | ||
| 搜索关键词： | 气门孔 机器人 辊道 轮毂 识别装置 气孔塞 本实用新型 供塞装置 伺服机构 塞装置 插拔 插塞 辅助推进装置 抓取 生产自动化 调整定位 精度控制 一步工序 总控系统 固定部 移动式 料道 流水线 拍照 体内 传输 | ||
【主权项】：
1.一种全自动轮毂插拔塞装置，其特征在于，主要包括机体(1)和总控系统(2)，机体分为辅助室(11)和工作室(12)，其中：所述机体(1)外置有所述总控系统(2)，所述总控系统(2)对所述机体(1)传输的信息进行分析并反馈；所述辅助室(11)内设有供塞装置(111)和机器人(112)，所述机器人(112)抓取所述供塞装置(111)内的气孔塞，插入所述工作室(12)内的轮毂气门孔处；所述工作室(12)设有物流辊道(121)、横杆支架(122)、辊道对中伺服机构(123)和气门孔识别装置(124)；所述物流辊道(121)铺设在所述工作室(12)的底部，所述横杆支架(122)架设于所述物流辊道(121)中部上方，所述横杆支架(122)两端固定在所述机体(1)上；所述物流辊道(121)包括辊道传输部(1211)和辊道固定部(1212)，所述辊道固定部(1212)设有所述辊道对中伺服机构(123)，用以固定及调整轮毂位置；位于所述辊道固定部(1212)上方的所述横杆支架(122)设有所述气门孔识别装置(124)，用以识别轮毂的位置以及气门孔的偏转角度。
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