[实用新型]一种全自动轮毂插拔塞装置

权利要求书

1.一种全自动轮毂插拔塞装置，其特征在于，主要包括机体(1)和总控系统(2)，机体分为辅助室(11)和工作室(12)，其中：

所述机体(1)外置有所述总控系统(2)，所述总控系统(2)对所述机体(1)传输的信息进行分析并反馈；

所述辅助室(11)内设有供塞装置(111)和机器人(112)，所述机器人(112)抓取所述供塞装置(111)内的气孔塞，插入所述工作室(12)内的轮毂气门孔处；

所述工作室(12)设有物流辊道(121)、横杆支架(122)、辊道对中伺服机构(123)和气门孔识别装置(124)；所述物流辊道(121)铺设在所述工作室(12)的底部，所述横杆支架(122)架设于所述物流辊道(121)中部上方，所述横杆支架(122)两端固定在所述机体(1)上；所述物流辊道(121)包括辊道传输部(1211)和辊道固定部(1212)，所述辊道固定部(1212)设有所述辊道对中伺服机构(123)，用以固定及调整轮毂位置；位于所述辊道固定部(1212)上方的所述横杆支架(122)设有所述气门孔识别装置(124)，用以识别轮毂的位置以及气门孔的偏转角度。

2.根据权利要求1所述的全自动轮毂插拔塞装置，其特征在于，还包括轮型识别装置(125)，其中：

位于所述辊道传输部(1211)上方的所述横杆支架(122)设有所述轮型识别装置(125)，对轮毂进行拍照，识别轮毂类型。

3.根据权利要求1所述的全自动轮毂插拔塞装置，其特征在于，还包括阻挡器(126)，其中：

所述阻挡器(126)安装在所述辊道传输部(1211)，在轮毂传输过程中起阻挡作用。

4.根据权利要求1-3中任一所述的全自动轮毂插拔塞装置，其特征在于，所述供塞装置(111)内设有移动式排序料道，其中：

气孔塞有序均匀排列在所述移动式排序料道，在所述供塞装置(111)内有序运行。

5.根据权利要求4所述的全自动轮毂插拔塞装置，其特征在于，所述辅助室(11)内还设有辅助推进装置(113)，所述辅助推进装置(113)连接所述移动式排序料道，用以辅助所述移动式排序料道的运行。

6.根据权利要求5所述的全自动轮毂插拔塞装置，其特征在于，所述供塞装置(111)为圆柱供塞装置，所述辅助推进装置(113)沿切向安装在所述供塞装置(111)外部。

7.根据权利要求4所述的全自动轮毂插拔塞装置，其特征在于，所述移动式排序料道设有控制系统，可自行移动。