[实用新型]一种可移动垃圾桶设计

摘要

本实用新型公开了一种可移动垃圾桶设计，涉及生活用品领域，包括外筒和内筒，所述外筒设有内槽，所述内槽顶部边缘对称设有红外发射器和红外接收器，所述通信模块通过蓝牙与智能设备通信，所述单片机与电机驱动模块、循迹模块、避障模块、通信模块、红外接收器、红外发射器和蜂鸣器电性连接，采用本实用新型的可移动垃圾桶设计，利用循迹模块对光照程度不同时引起不同的电压变化的特点，晚上工作处台灯光照要强于室内其他地方，可实现移动模块根据光强来自主循迹，智能设备发送控制命令给通信模块，通过通信模块将控制命令传送给单片机，实现垃圾桶能够遵从指令在室内自主避障、循迹到目的地，而且在垃圾桶放满后能够自动发出蜂鸣声告知使用者。

主权项

1.一种可移动垃圾桶设计，其特征在于，包括外筒(1)和内筒(2)，所述外筒(1)设有内槽(3)，所述内筒(2)固定连接在内槽(3)底部，所述内槽(3)顶部边缘对称设有红外发射器(10)和红外接收器(9)，所述外筒(1)底部设有电机驱动模块(4)、移动模块(5)和单片机(11)，所述外筒(1)两侧设有循迹模块(6)、避障模块(7)、通信模块(8)和蜂鸣器(13)，所述通信模块(8)通过蓝牙与智能设备(12)通信，所述电机驱动模块(4)与移动装置(5)电性连接，所述单片机(11)与电机驱动模块(4)、循迹模块(6)、避障模块(7)、通信模块(8)、红外接收器(9)、红外发射器(10)和蜂鸣器(13)电性连接。