[实用新型]一种可移动垃圾桶设计有效
| 申请号： | 201820167250.8 | 申请日： | 2018-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN207810370U | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 凌景;洪明森;承浩;唐静 | 申请（专利权）人： | 巢湖学院 |
| 主分类号： | B65F1/14 | 分类号： | B65F1/14 |
| 代理公司： | 芜湖思诚知识产权代理有限公司 34138 | 代理人： | 阮爱农 |
| 地址： | 238000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 通信模块 循迹 可移动垃圾桶 本实用新型 红外发射器 红外接收器 单片机 垃圾桶 内槽 外筒 光照 室内 电机驱动模块 生活用品领域 智能设备通信 避障模块 电性连接 电压变化 顶部边缘 发送控制 控制命令 移动模块 智能设备 自主避障 台灯 蜂鸣器 蜂鸣声 光强 蓝牙 内筒 对称 指令 告知 | ||
1.一种可移动垃圾桶设计，其特征在于，包括外筒(1)和内筒(2)，所述外筒(1)设有内槽(3)，所述内筒(2)固定连接在内槽(3)底部，所述内槽(3)顶部边缘对称设有红外发射器(10)和红外接收器(9)，所述外筒(1)底部设有电机驱动模块(4)、移动模块(5)和单片机(11)，所述外筒(1)两侧设有循迹模块(6)、避障模块(7)、通信模块(8)和蜂鸣器(13)，所述通信模块(8)通过蓝牙与智能设备(12)通信，所述电机驱动模块(4)与移动装置(5)电性连接，所述单片机(11)与电机驱动模块(4)、循迹模块(6)、避障模块(7)、通信模块(8)、红外接收器(9)、红外发射器(10)和蜂鸣器(13)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种可移动垃圾桶设计，其特征在于：所述电机驱动模块(4)包括L298N芯片且L298N芯片与移动模块(5)电性连接。
3.根据权利要求2所述的一种可移动垃圾桶设计，其特征在于：所述通信模块(8)包括HC-08模块且通过HC-08模块与智能设备(12)通信。
4.根据权利要求3所述的一种可移动垃圾桶设计，其特征在于：所述避障模块(7)具体为超声波模块HC-SR04且超声波模块HC-SR04与单片机(11)电性连接。
5.根据权利要求4所述的一种可移动垃圾桶设计，其特征在于：所述循迹模块(6)包括光敏电阻且光敏电阻与单片机(11)电性连接。
6.根据权利要求5所述的一种可移动垃圾桶设计，其特征在于：所述单片机(11)型号为AT89C51，所述智能设备(12)为智能手机或平板电脑。
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