[实用新型]一种机械骨骼动力传动装置有效
| 申请号： | 201820163420.5 | 申请日： | 2018-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN207841312U | 公开（公告）日： | 2018-09-11 |
| 发明（设计）人： | 王庆江;石云龙;赵子云;邱孝扬;张清良;赵麟;郑方;韦政;周烨;尚丽;穆晓琳 | 申请（专利权）人： | 王庆江 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;F16H57/00 |
| 代理公司： | 深圳市世联合知识产权代理有限公司 44385 | 代理人： | 汪琳琳 |
| 地址： | 518000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械骨骼动力传动装置，涉及机械技术领域，该机械骨骼动力传动装置包括：支撑组件、伺服驱动组件、控制组件以及传感器组件，所述控制组件、伺服驱动组件以及传感器组件组合安装在所述支撑组件上，所述控制组件分别与所述伺服驱动组件以及传感器组件电性连接。通过所述传感器组件将感应到的用户腿部信号反馈给所述控制组件，所述控制组件控制所述伺服驱动组件驱动所述支撑组件运动，辅助用户行走，通过所述支撑组件的仿生结构设计，贴合穿戴在用户身上，可以有效为用户的负重载荷行走提供动力，其传动响应速度快，负载大，在各个应用场景下均有较佳的适用效果。 | ||
| 搜索关键词： | 控制组件 伺服驱动组件 传感器组件 支撑组件 动力传动装置 骨骼 机械技术领域 本实用新型 电性连接 仿生结构 辅助用户 负重载荷 信号反馈 应用场景 用户腿部 组合安装 传动 贴合 穿戴 驱动 响应 | ||
【主权项】：
1.一种机械骨骼动力传动装置，所述机械骨骼动力传动装置穿戴在用户身上，用于辅助用户行走，其特征在于，包括：支撑组件、伺服驱动组件、控制组件以及传感器组件，所述控制组件、伺服驱动组件以及传感器组件组合安装在所述支撑组件上，所述控制组件分别与所述伺服驱动组件以及传感器组件电性连接，所述支撑组件为可调的物理结构支撑，所述传感器组件用于感应用户的身体变化，所述控制组件调整所述支撑组件以适应用户的穿戴需求，同时根据所述传感器组件的感应信息控制所述伺服驱动组件驱动所述支撑组件运动，辅助用户行走。
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