[实用新型]一种机械手的抓取装置有效
| 申请号： | 201820163336.3 | 申请日： | 2018-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN207841369U | 公开（公告）日： | 2018-09-11 |
| 发明（设计）人： | 朱德强 | 申请（专利权）人： | 南京泽宣自动化工程技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211800 江苏省南京市浦口区经济*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械手技术领域，更具体地说，它涉及一种机械手的抓取装置，包括抓取板，抓取板的上板面固定安装有两端凸出抓取板的滑轨，滑轨的两端设有抓取部，抓取部包括定位板和滑动板。定位板与滑动板均垂直于抓取板设置，定位板上固定安装有气缸，定位板与滑动板相对的表面均设有一对与缸盖的进气道插接配合的手指部，机械手在抓取缸盖时，气缸驱动滑动板向靠近缸盖的方向移动，使得滑动板和定位板上的手指部插接于缸盖上对应的进气道，从而完成固定抓取；整个抓取过程只需使用一个气缸，即可使机械手完成抓取缸盖的动作，避免了两个气缸配合抓取时不同步导致的误差，提高了抓取板对应抓取缸盖位置的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 缸盖 机械手 定位板 滑动板 气缸 进气道 抓取装置 手指部 滑轨 本实用新型 凸出 插接配合 方向移动 缸盖位置 气缸驱动 板设置 上板面 准确度 插接 垂直 配合 | ||
【主权项】：
1.一种机械手的抓取装置，其特征是：包括抓取板(1)，所述抓取板(1)的上板面固定安装有两端凸出抓取板(1)的滑轨(2)，所述滑轨(2)凸出抓取板(1)的两端设有用于抓取缸盖的抓取部，所述抓取部包括滑移连接于滑轨(2)上定位板(3)和滑移连接于滑轨(2)上的滑动板(4)，所述定位板(3)与所述滑动板(4)均垂直于抓取板(1)设置，所述定位板(3)上固定安装有用于驱动滑动板(4)靠近和远离定位板(3)的气缸(5)，所述气缸(5)位于抓取板(1)的上板面；所述定位板(3)与所述滑动板(4)相对的表面均设有一对与缸盖的进气道插接配合的手指部。
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