[实用新型]一种铸管生产线承口内精确定位喷涂装置

摘要

本实用新型公开了一种铸管生产线承口内精确定位喷涂装置，包括工控上位机、电气柜、油漆喷枪移动装置和端面位置检测装置；所述电气柜中安装有空气开关、可编程控制器、模拟量输入模块、伺服电机控制器，工控上位机通过网线与可编程控制器连接，可编程控制器的模拟量输入模块连接油漆喷枪移动装置和端面位置检测装置。本实用新型通过端面位置检测装置能够自动检测铸管承口的位置，通过油漆喷枪移动装置能够实现对油漆喷管位置的自动调节，实现对铸管承口内部油漆的精确喷涂，实现生产线的连续自动化生产，并降低劳动强度。

主权项

1.一种铸管生产线承口内精确定位喷涂装置，其特征在于，包括工控上位机、电气柜、油漆喷枪移动装置和端面位置检测装置；所述电气柜中安装有空气开关、可编程控制器、模拟量输入模块、伺服电机控制器，工控上位机通过网线与可编程控制器连接，可编程控制器的模拟量输入模块连接油漆喷枪移动装置和端面位置检测装置；所述可编程控制器的模拟量输入模块包括水平伺服电机编码器和垂直伺服电机编码器，水平伺服电机编码器与水平伺服电机的控制器连接，垂直伺服电机编码器与垂直伺服电机的控制器连接，水平伺服电机和垂直伺服电机的控制器均通过工业以太网与可编程控制器连接，水平伺服电机的控制器还与水平伺服电机连接，垂直伺服电机的控制器还与垂直伺服电机连接，在可编程控制器上还连接有激光传感器；所述油漆喷枪移动装置包括水平伺服电机（9）和垂直伺服电机（7），垂直伺服电机（7）的输出端与垂直丝杆（8）连接，在垂直丝杆（8）上设有能够随着垂直丝杆（8）的转动进行上下移动的安装板，安装板上安装有水平伺服电机（9），水平伺服电机（9）的输出端连接有水平丝杆（10），在水平丝杆（10）的末端安装有能够随着水平丝杆（10）的转动进行水平移动的油漆喷枪（2）。/n