[实用新型]一种铸管生产线承口内精确定位喷涂装置

说明书

本实用新型公开了一种铸管生产线承口内精确定位喷涂装置，包括工控上位机、电气柜、油漆喷枪移动装置和端面位置检测装置；所述电气柜中安装有空气开关、可编程控制器、模拟量输入模块、伺服电机控制器，工控上位机通过网线与可编程控制器连接，可编程控制器的模拟量输入模块连接油漆喷枪移动装置和端面位置检测装置。本实用新型通过端面位置检测装置能够自动检测铸管承口的位置，通过油漆喷枪移动装置能够实现对油漆喷管位置的自动调节，实现对铸管承口内部油漆的精确喷涂，实现生产线的连续自动化生产，并降低劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及铸管设备技术领域，具体是一种铸管生产线承口内精确定位喷涂装置。

背景技术

目前，在铸管生产工艺中，关于实现承口内喷工位的精确喷涂是确保生产线实现自动化的一个重要环节。因为传统喷涂方式过于简单，多是采用气缸带动油漆喷头，依靠限位开关进行定位，所以在实际的过程中存在一系列的缺点，首先，气缸难以精确定位，其次，劳动强度大，之后仍需人工补漆膜，最后，喷涂过程中由于铸管在托轮上转动，无法根据铸管端面实时位置进行调节。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种铸管生产线承口内精确定位喷涂装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种铸管生产线承口内精确定位喷涂装置，包括工控上位机、电气柜、油漆喷枪移动装置和端面位置检测装置；所述电气柜中安装有空气开关、可编程控制器、模拟量输入模块、伺服电机控制器，工控上位机通过网线与可编程控制器连接，可编程控制器的模拟量输入模块连接油漆喷枪移动装置和端面位置检测装置；所述可编程控制器的模拟量输入模块包括水平伺服电机编码器和垂直伺服电机编码器，水平伺服电机编码器与水平伺服电机的控制器连接，垂直伺服电机编码器与垂直伺服电机的控制器连接，水平伺服电机和垂直伺服电机的控制器均通过工业以太网与可编程控制器连接，水平伺服电机的控制器还与水平伺服电机连接，垂直伺服电机的控制器还与垂直伺服电机连接，在可编程控制器上还连接有激光传感器；所述油漆喷枪移动装置包括水平伺服电机和垂直伺服电机，垂直伺服电机的输出端与垂直丝杆连接，在垂直丝杆上设有能够随着垂直丝杆的转动进行上下移动的安装板，安装板上安装有水平伺服电机，水平伺服电机的输出端连接有水平丝杆，在水平丝杆的末端安装有能够随着水平丝杆的转动进行水平移动的油漆喷枪。

作为本实用新型进一步的方案：所述工控上位机的面板采用西门子精智系列面板。

作为本实用新型进一步的方案：所述可编程控制器采用西门子公司的S7-1500。

作为本实用新型进一步的方案：所述端面位置检测装置包括气缸、激光传感器和挡轮，所述激光传感器安装在气缸的顶部，气缸的输出端设有由气缸进行驱动的伸缩杆，在伸缩杆上安装有挡轮。

作为本实用新型进一步的方案：所述挡轮的后侧安装有反射板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过端面位置检测装置能够自动检测铸管承口的位置，通过油漆喷枪移动装置能够实现对油漆喷管位置的自动调节，实现对铸管承口内部油漆的精确喷涂，实现生产线的连续自动化生产，并降低劳动强度。

附图说明

图1为铸管生产线承口内精确定位喷涂装置中油漆喷枪移动装置和端面位置检测装置的结构示意图。

图2为铸管生产线承口内精确定位喷涂装置中控制系统的结构示意图。

图中：1-铸管本体、2-油漆喷枪、3-激光传感器、4-气缸、5-伸缩杆、6-挡轮、7-垂直伺服电机、8-垂直丝杆、9-水平伺服电机、10-水平丝杆。

具体实施方式