[实用新型]一种适用于铁路接触网巡检的四轴无人机有效
| 申请号： | 201820155901.1 | 申请日： | 2018-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN207843326U | 公开（公告）日： | 2018-09-11 |
| 发明（设计）人： | 卢伟;李丽兰;马芳;占雪梅;魏君;王秀玄 | 申请（专利权）人： | 郑州铁路职业技术学院 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64D47/00;H02G1/02 |
| 代理公司： | 北京君恒知识产权代理事务所(普通合伙) 11466 | 代理人： | 张强 |
| 地址： | 451460 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型一种适用于铁路接触网巡检的四轴无人机，能对铁路接触网进行清扫除冰，该系统包括无人机本体和清洁模块，无人机本体与清洁模块可拆卸连接，清洁模块包括微处理器、供电模块、超声波测距模块、触觉传感模块、清扫模块、除冰模块和扬声器模块，供电模块5V输出端与微处理器、超声波测距模块、触觉传感模块、清扫模块和除冰模块的电源输入端连接；供电模块3.3V输出端与除冰模块和扬声器模块的电源输入端连接，微处理器的信号输入端与开关模块、超声波测距模块和触觉传感模块信号输出端连接，微处理器的信号输出端与清扫模块、除冰模块和扬声器模块信号输入端连接，解决了冰雪气候环境下铁路接触网巡检需准备不同种类无人机的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 铁路接触网 微处理器 除冰 超声波测距 扬声器模块 传感模块 供电模块 清洁模块 触觉 巡检 清扫 电源输入端 信号输出端 信号输入端 输出端 四轴 本实用新型 可拆卸连接 开关模块 气候环境 冰雪 扫除 | ||
【主权项】：
1.一种适用于铁路接触网巡检的四轴无人机，包括无人机本体和清洁模块，无人机本体与清洁模块可拆卸连接，清洁模块包括微处理器、供电模块、超声波测距模块、触觉传感模块、清扫模块、除冰模块和扬声器模块，其特征在于：所述的供电模块包括5V与3.3V两个电压输出端，供电模块的5V输出端与微处理器、超声波测距模块、触觉传感模块、清扫模块和除冰模块的电源输入端连接，电源转换模块的3.3V输出端与除冰模块和扬声器模块的电源输入端连接，所述的微处理器的信号输入端与开关模块、超声波测距模块和触觉传感模块信号输出端连接，微处理器的信号输出端与清扫模块、除冰模块和扬声器模块信号输入端连接。
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