[实用新型]一种适用于铁路接触网巡检的四轴无人机

说明书

本实用新型一种适用于铁路接触网巡检的四轴无人机，能对铁路接触网进行清扫除冰，该系统包括无人机本体和清洁模块，无人机本体与清洁模块可拆卸连接，清洁模块包括微处理器、供电模块、超声波测距模块、触觉传感模块、清扫模块、除冰模块和扬声器模块，供电模块5V输出端与微处理器、超声波测距模块、触觉传感模块、清扫模块和除冰模块的电源输入端连接；供电模块3.3V输出端与除冰模块和扬声器模块的电源输入端连接，微处理器的信号输入端与开关模块、超声波测距模块和触觉传感模块信号输出端连接，微处理器的信号输出端与清扫模块、除冰模块和扬声器模块信号输入端连接，解决了冰雪气候环境下铁路接触网巡检需准备不同种类无人机的问题。

技术领域

本实用新型涉及铁路接触网巡检技术领域，更具体的说是一种适用于铁路接触网巡检的四轴无人机。

背景技术

接触网是在电气化铁道中，是沿钢轨上空以“之”字形架设的，供受电弓取流的高压输电线。接触网是铁路电气化工程的主构架，是沿铁路线上空架设的向电力机车供电的特殊形式的输电线路，其担负着把从牵引变电所获得的电能直接输送给电力机车使用的重要任务。因此接触网的质量和工作状态将直接影响着电气化铁道的运输能力。发明专利申请号CN201610870894.9提出了一种基于无人机的现代有轨电车接触网巡检方法及装置，包括：步骤a，控制终端控制无人机沿所述有轨电车接触网飞行；步骤b，无人机利用搭载的数据采集装置进行图像数据采集，并将所述图像数据通过无人机上的控制核心板实时传输到地面的控制终端；步骤c，控制终端将所述图像数据与预存的有轨电车接触网图像数据进行比对，并在发现异常时，进行报警。由于接触网是露天设置，没有备用，线路上的负荷又是随着电力机车的运行而沿接触线移动和变化的，故接触网安全承担着整个铁路网的运营安全，关乎成百上千乘客的性命安全，北方由于天气和气候的特殊性，容易在接触网上形成雾凇、雪和冰等凝结物，产生容易造成危险的安全威胁物。本实用新型提供了一种适用于铁路接触网巡检的四轴无人机，该设备适合在特殊天气下使用，具备除冰、清扫功能，可以拆卸组装。

发明内容

本实用新型一种适用于铁路接触网巡检的四轴无人机，能够对铁路接触网进行清扫或除冰，无人机本体和清洁模块可以拆卸组装，解决了冰雪气候环境下铁路接触网巡检需准备不同种类无人机的问题。

为实现上述目的，本实用新型一种适用于铁路接触网巡检的四轴无人机，包括无人机本体和清洁模块，无人机本体与清洁模块可拆卸连接，清洁模块包括微处理器、供电模块、超声波测距模块、触觉传感模块、清扫模块、除冰模块和扬声器模块，其特征在于：所述的供电模块包括5V与3.3V两个电压输出端，供电模块的5V输出端与微处理器、超声波测距模块、触觉传感模块、清扫模块和除冰模块的电源输入端连接，电源转换模块的3.3V输出端与除冰模块和扬声器模块的电源输入端连接，所述的微处理器的信号输入端与开关模块、超声波测距模块和触觉传感模块信号输出端连接，微处理器的信号输出端与清扫模块、除冰模块和扬声器模块信号输入端连接。

作为本实用新型的进一步优化，本实用新型一种适用于铁路接触网巡检的四轴无人机，所述的无人机本体为PHANTOM 4PRO大疆无人机。

作为本实用新型的进一步优化，本实用新型一种适用于铁路接触网巡检的四轴无人机，所述的微处理器为stm32f103zet6单片机。

作为本实用新型的进一步优化，本实用新型一种适用于铁路接触网巡检的四轴无人机，所述的超声波测距模块为HC-SR04超声波测距传感模块。

作为本实用新型的进一步优化，本实用新型一种适用于铁路接触网巡检的四轴无人机，所述的触觉传感模块包括RFP-604触觉传感器和RFP-ZHⅡ转换模块，RFP-604触觉传感器两个接线端不分正反分别与RFP-ZHⅡ转换模块的VCC端和GND端连接。

作为本实用新型的进一步优化，本实用新型一种适用于铁路接触网巡检的四轴无人机，所述的清扫模块和除冰模块采用SN74LS06驱动芯片。