[实用新型]一种新型水下自主机器人

摘要

本实用新型公开一种新型水下自主机器人，包括外壳体、左浮力舱、右浮力舱和主控系统，左浮力舱和右浮力舱分别连接在外壳体的两侧，主控制系统包括内感应子系统、外感应子系统、供电子系统、信息处理子系统和推进子系统，信息处理子系统包括热成像仪、摄像头、地图构建模块、动态路径规划模块和探照灯，外壳体的前端连接有第一透明罩，第一透明罩内设置有定位架，摄像头有多个，热成像仪和多个摄像头适配连接在定位架上，推进子系统包括螺旋桨机构、平衡舵板、导航声纳和避障声纳，平衡舵板包括第一舵板和第二舵板，导航声纳设置在第一透明罩内，该机器人可以对自身所在水域环境进行一系列高精度检测，结构简单新颖，实用性高。

主权项

1.一种新型水下自主机器人，其特征在于，包括外壳体、左浮力舱、右浮力舱和主控系统，左浮力舱和右浮力舱分别连接在外壳体的两侧，主控制系统包括内感应子系统、外感应子系统、供电子系统、信息处理子系统和推进子系统，信息处理子系统包括热成像仪、摄像头、地图构建模块、动态路径规划模块和探照灯，外壳体的前端连接有第一透明罩，第一透明罩内设置有定位架，摄像头有多个，热成像仪和多个摄像头适配连接在定位架上，推进子系统包括螺旋桨机构、平衡舵板、导航声纳和避障声纳，平衡舵板包括第一舵板和第二舵板，第一舵板连接在左浮力舱后端部和外壳体后端部之间，第二舵板连接在右浮力舱后端部和外壳体后端部之间，导航声纳设置在第一透明罩内，避障声纳设置在外壳体后端部内。