[实用新型]一种新型水下自主机器人

权利要求书

1.一种新型水下自主机器人，其特征在于，包括外壳体、左浮力舱、右浮力舱和主控系统，左浮力舱和右浮力舱分别连接在外壳体的两侧，主控制系统包括内感应子系统、外感应子系统、供电子系统、信息处理子系统和推进子系统，信息处理子系统包括热成像仪、摄像头、地图构建模块、动态路径规划模块和探照灯，外壳体的前端连接有第一透明罩，第一透明罩内设置有定位架，摄像头有多个，热成像仪和多个摄像头适配连接在定位架上，推进子系统包括螺旋桨机构、平衡舵板、导航声纳和避障声纳，平衡舵板包括第一舵板和第二舵板，第一舵板连接在左浮力舱后端部和外壳体后端部之间，第二舵板连接在右浮力舱后端部和外壳体后端部之间，导航声纳设置在第一透明罩内，避障声纳设置在外壳体后端部内。

2.根据权利要求1所述的一种新型水下自主机器人，其特征在于，所述外壳体呈圆台状，外壳体的前端面上开设有环形的第一定位槽，第一透明罩插接在第一定位槽内并通过防水胶密封。

3.根据权利要求1所述的一种新型水下自主机器人，其特征在于，所述左浮力舱的前端部内设置有第二透明罩，右浮力舱内设置有第三透明罩，探照灯有两个，两个探照灯分别设置在第二透明罩和第三透明罩内。

4.根据权利要求1所述的一种新型水下自主机器人，其特征在于，所述左浮力舱包括左舱体和左舱板，左舱板的一端与左舱体的内侧端固连，左舱板的另一端与外壳体的左端面固连，右浮力舱包括右舱体和右舱板，右舱板的一端与右舱体的内侧端固连，右舱板的另一端与外壳体的右端面固连。

5.根据权利要求4所述的一种新型水下自主机器人，其特征在于，所述螺旋桨机构包括第一螺旋桨、第二螺旋桨、第三螺旋桨和第四螺旋桨，第一螺旋桨垂直连接在左舱体的尾部，第二螺旋桨垂直连接在右舱体的尾部，左舱板的中部开设有第一通孔，第三螺旋桨连接在第一通孔内，右舱板的中部开设有第二通孔，第四螺旋桨连接在第四通孔内。

6.根据权利要求4所述的一种新型水下自主机器人，其特征在于，所述第一舵板位于左舱板的后端，第二舵板位于右舱板的后端。

7.根据权利要求1所述的一种新型水下自主机器人，其特征在于，所述内感应子系统包括姿态传感器、位置传感器、速度传感器、电路板温度传感器和湿度传感器，外感应子系统包括水质传感器、压强传感器、深度传感器和温度传感器，供电子系统包括栅极电池组、变压器和保险丝。