[实用新型]一种自动仓库单元及组合式自动仓库

摘要

本实用新型公开了一种自动仓库单元及组合式自动仓库，组合式自动仓库由多个自动仓库单元同向并列放置组合构成，自动仓库单元包括箱体、传输带、货物抓取装置和能控制传输带工作以及货物抓取装置工作的控制系统，货物抓取装置包括两根纵向导轨、能在纵向导轨上移动的横向滑杆、驱动横向滑杆移动的驱动机构、能在横向滑杆上移动的伸缩机构和能在伸缩机构的带动下升降的机械爪；传输带安装在箱体的内空腔前部，箱体的两侧各开设有一个供货物出入箱体的窗口，两个所述窗口分别与传输带的两端对应。该自动仓库单元及组合式自动仓库具有良好的开放性、可扩展性及运输适应性。

主权项

1.一种自动仓库单元，包括箱体（3）、传输带（1）、货物抓取装置和能控制传输带工作以及货物抓取装置工作的控制系统；其特征在于：所述货物抓取装置包括分别安装在箱体（3）的内空腔上部两侧的两根纵向导轨（4），两端分别与两根纵向导轨配合且能在纵向导轨上移动的横向滑杆（7），在控制系统的控制下驱动横向滑杆移动的驱动机构，安装在横向滑杆上且能在横向滑杆上移动的伸缩机构（8）和安装在伸缩机构下端且能在伸缩机构的带动下升降的机械爪（5）；所述传输带（1）安装在箱体（3）的内空腔前部，位于货物抓取装置下方且位于传输带（1）后方的箱体内空腔部分形成储物区，箱体（3）的两侧各开设有一个供货物出入箱体的窗口（9），两个所述窗口（9）分别与传输带（1）的两端对应。