[实用新型]一种自动仓库单元及组合式自动仓库

说明书

本实用新型公开了一种自动仓库单元及组合式自动仓库，组合式自动仓库由多个自动仓库单元同向并列放置组合构成，自动仓库单元包括箱体、传输带、货物抓取装置和能控制传输带工作以及货物抓取装置工作的控制系统，货物抓取装置包括两根纵向导轨、能在纵向导轨上移动的横向滑杆、驱动横向滑杆移动的驱动机构、能在横向滑杆上移动的伸缩机构和能在伸缩机构的带动下升降的机械爪；传输带安装在箱体的内空腔前部，箱体的两侧各开设有一个供货物出入箱体的窗口，两个所述窗口分别与传输带的两端对应。该自动仓库单元及组合式自动仓库具有良好的开放性、可扩展性及运输适应性。

技术领域

本实用新型涉及一种仓储设备，具体涉及一种自动仓库单元及组合式自动仓库。

背景技术

随着物流业的发展，其对自动仓库的需求越来越大。目前大部分自动仓库均为固定设施，主要由货架、巷道式堆垛机、出入库工作台、自动运进/运出设备及操作控制系统等组成，主要用于固定地点、大宗物资储存，系统复杂，建设周期长，不能移动。

在一些需要经常移动的应用中，又不能直接利用现有自动立体仓库技术，因为自动立体仓库包含各种智能化设备，系统结构复杂，拆除、安装及调试等存在技术要求高、工作强度大、工作时间长、拆装过程设备损坏率高等问题。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种具有良好的开放性、可扩展性及运输适应性的自动仓库单元及组合式自动仓库。

本实用新型所述的自动仓库单元，包括箱体、传输带、货物抓取装置和能控制传输带工作以及货物抓取装置工作的控制系统；所述货物抓取装置包括分别安装在箱体的内空腔上部两侧的两根纵向导轨，两端分别与两根纵向导轨配合且能在纵向导轨上移动的横向滑杆，在控制系统的控制下驱动横向滑杆移动的驱动机构，安装在横向滑杆上且能在横向滑杆上移动的伸缩机构和安装在伸缩机构下端且能在伸缩机构的带动下升降的机械爪；所述传输带安装在箱体的内空腔前部，位于货物抓取装置下方且位于传输带后方的箱体内空腔部分形成储物区（用于存储货物），箱体的两侧各开设有一个供货物出入箱体的窗口，两个所述窗口分别与传输带的两端对应。

所述储物区内设置有将储物区分隔成不同的货物存放区的隔离栏，不同的货物存放区可以存放相同或者不同的货物。

所述驱动机构、控制系统安装在箱体的内空腔前部，使用、操作更方便。

本实用新型所述的组合式自动仓库，由多个上述自动仓库单元同向并列放置组合构成，多个上述自动仓库单元的控制系统相互通讯，多个上述自动仓库单元的窗口相互对应，多个上述自动仓库单元的传输带级联形成能实现货物在不同箱体间传输的长传输带，也能实现不同货物的依次入库或出库或同时入库出库。

本实用新型具有如下效果：

（1）自动仓库单元具有货物入库、出库、自动存储等功能，可以单独构成可移动的自动仓库。

（2）多个自动仓库单元组合可以构成任意规模的组合式自动仓库，具有良好的开放性和可扩展性。

（3）安装时只需将各个自动仓库单元并列在一起，并进行简单的线路连接即可构建成组合式自动仓库，技术要求低、劳动强度小、工作效率高，且可靠性高。

（4）组合式自动仓库搬迁时，可以以自动仓库单元形式带货运输，避免了深度拆解，减少了货物输转时间，运输适应性好。

附图说明

图1为本实用新型中的自动仓库单元的主视剖切图。

图2为本实用新型中的自动仓库单元的右视图。

图3为本实用新型中的自动仓库单元的俯视图。

图4为本实用新型中的组合式自动仓库的俯视图。

具体实施方式