[实用新型]一种无人微耕机的行走机构的换挡机构

摘要

本实用新型提供了一种无人微耕机的行走机构的换挡机构，本实用新型的行走机构包括三个方面：转向控制、换向控制和档位控制。传统的转向机构是原机变速器自带差速器，通过人力扳动机器实现机体的转向。本实用新型方案利用差速原理，采用差速离合控制转向。实施过程中，通过增设转向离合，转向时向其中一侧车轮施加阻力实现机体的自主转向。在轮轴上增设差速锁，保障机体转向前后直线行走。本方案采用电动推杆控制换向转臂，实现机体自主前进和倒退的换向控制功能。而针对档位控制，本方案通过改造换挡面板，采用电动推杆控制换挡机构，实现档位在空档、Ⅰ档、Ⅱ档和Ⅲ档之间自主切换。

主权项

1.一种无人微耕机的行走机构的换挡机构，其特征在于，在传统微耕机的机架上设置有机座，机座上安装有档位板和换挡摆杆，换挡摆杆一端连接在机座上，另一端穿过档位板并通过一号圆柱销与换挡连杆连接；换挡连杆设置在换挡推杆的末端，换挡推杆的下方设置有导轨板，换挡推杆位于导轨板上的部分上设置有杆端鱼眼接头，杆端鱼眼接头通过二号圆柱销固定在导轨板上；换挡推杆的另一端通过推杆转接头与三号电动推杆连接，推杆转接头通过调整螺钉紧固；三号电动推杆与三号电控单元相连；所述三号电控单元包含三号主控板、三号电机驱动模块和三号A/D转换模块，三号主控板与三号电机驱动模块和三号A/D转换模块连接，三号电机驱动模块上设有一根导线与三号电动推杆连接，三号A/D转换模块上设置有两根导线与三号电动推杆连接。