[实用新型]一种无人微耕机的行走机构的换挡机构

说明书

本实用新型提供了一种无人微耕机的行走机构的换挡机构，本实用新型的行走机构包括三个方面：转向控制、换向控制和档位控制。传统的转向机构是原机变速器自带差速器，通过人力扳动机器实现机体的转向。本实用新型方案利用差速原理，采用差速离合控制转向。实施过程中，通过增设转向离合，转向时向其中一侧车轮施加阻力实现机体的自主转向。在轮轴上增设差速锁，保障机体转向前后直线行走。本方案采用电动推杆控制换向转臂，实现机体自主前进和倒退的换向控制功能。而针对档位控制，本方案通过改造换挡面板，采用电动推杆控制换挡机构，实现档位在空档、Ⅰ档、Ⅱ档和Ⅲ档之间自主切换。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，尤其涉及无人微耕机的行走机构的换挡机构，用于改变并控制机体的行进方向以及动力不变情况下的速度快慢调节，具体体现在档位控制。

背景技术

随着我国农村经济的不断发展和农业结构的不断调整，现代化农业对微耕机的需求也越来越大。但是我国地理情况特殊，丘陵山区耕地占比较高，这就决定了农机化难以在复杂多变的丘陵山区作业。

行走机构的换挡机构作为农业机械的核心部件直接决定了其在田间的作业能力。国内现有的农用机械行走机构的换挡机构主要包含转向控制和换向控制。传统的微耕机对于行进方向的控制是通过手动操控手把组合进行实现的。但是这种操控需要作业人员双手长时间握住手把组合，不仅严重浪费了资源、降低了农用机械的耕作效率，而且还容易造成作业人体疲劳，影响身体健康。

因此，急需一种无人控制的行进方向机构辅助微耕机在耕地里行走与作业。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决无人微耕机在没有作业人员操控的情况下自主行走的问题，实现改变并控制机体的行进方向以及动力不变情况下的速度快慢调节的功能，具体体现在档位控制。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案描述如下：设计一种无人微耕机的方向控制机构，其特征在于，在传统微耕机的机架上设置有机座，机座上安装有档位板和换挡摆杆，换挡摆杆一端连接在机座上，另一端穿过档位板并通过一号圆柱销与换挡连杆连接；换挡连杆设置在换挡推杆的末端，换挡推杆的下方设置有导轨板，换挡推杆位于导轨板上的部分上设置有杆端鱼眼接头，杆端鱼眼接头通过二号圆柱销固定在导轨板上；换挡推杆的另一端通过推杆转接头与三号电动推杆连接，推杆转接头通过调整螺钉紧固；三号电动推杆与三号电控单元相连；所述三号电控单元包含三号主控板、三号电机驱动模块和三号A/D转换模块，三号主控板与三号电机驱动模块和三号 A/D转换模块连接，三号电机驱动模块上设有一根导线与三号电动推杆连接，三号A/D转换模块上设置有两根导线与三号电动推杆连接。

与现有技术相比，本实用新型的行走机构包括三个方面：转向控制、换向控制和档位控制。传统的转向机构是原机变速器自带差速器，通过人力扳动机器实现机体的转向。本实用新型方案利用差速原理，采用差速离合控制转向。实施过程中，通过增设转向离合，转向时向其中一侧车轮施加阻力实现机体的自主转向。在轮轴上增设差速锁，保障机体转向前后直线行走。本方案采用电动推杆控制换向转臂，实现机体自主前进和倒退的换向控制功能。而针对档位控制，本方案通过改造换挡面板，采用电动推杆控制换挡机构，实现档位在空档、Ⅰ档、Ⅱ档和Ⅲ档之间的自主切换。

附图说明

图1是传统微耕机的结构简图；图中：1—机架；2—发动机；3 —离合器；4—侧减速器；5—手把组合；6—限深装置；7—中央减速器；8—旋耕部件。

图2是差速转向控制框图。

图3是差速锁控制框图。

图4是本实用新型的转向控制结构示意图；图中：9—左车轮； 10—左电磁离合器；11—差速器(11.1-差速锁)；12—右电磁离合器； 13—右车轮；14—一号控制线束；15—一号电动推杆；16—一号电控单元。