[实用新型]一种多自由度水切割机器人

摘要

本实用新型属于水切割机器人技术领域，提出的一种多自由度水切割机器人，包括基座，基座上转动设置有旋转平台，旋转平台上转动设置有第一机械臂，第一机械臂上转动设置有第二机械臂，第二机械臂上转动设置有水刀，第一机械臂上设置有支撑盘一，第一机械臂在与第二机械臂连接处设置有导向轮，第二机械臂上设置有支撑盘二，支撑盘一上缠绕设置有螺旋管一，支撑盘二上缠绕设置有螺旋管二，螺旋管一和螺旋管二均为沿圆柱螺旋线设置的高压管路，螺旋管一一端连接供水源，另一端绕过导向轮与螺旋管二的一端连接，螺旋管二的一端与水刀连接，解决了现有技术中高压管路固定不完全导致被拉扯扭曲影响水切割机器人的正常运行的技术问题。

主权项

1.一种多自由度水切割机器人，包括基座(1)，所述基座(1)上转动设置有旋转平台(2)，所述旋转平台(2)上转动设置有第一机械臂(3)，所述第一机械臂(3)上转动设置有第二机械臂(4)，所述第二机械臂(4)上转动设置有水刀(5)，其特征在于，所述第一机械臂(3)上在与所述旋转平台(2)连接处设置有支撑盘一(6)，所述第一机械臂(3)在与所述第二机械臂(4)连接处设置有导向轮(7)，所述第二机械臂(4)上与所述水刀(5)连接处设置有支撑盘二(8)，所述支撑盘一(6)上缠绕设置有螺旋管一，所述支撑盘二(8)上缠绕设置有螺旋管二，所述螺旋管一和所述螺旋管二均为沿圆柱螺旋线设置的高压管路，所述螺旋管一一端连接供水源，另一端绕过所述导向轮(7)与所述螺旋管二的一端连接，所述螺旋管二的一端与所述水刀(5)连接，所述支撑盘一(6)与所述支撑盘二(8)均包括设置在所述第一机械臂(3)或所述第二机械臂(4)上的支撑底座(61)，所述支撑底座(61)上沿轴向设置有支撑杆(62)，所述支撑杆(62)可沿所述支撑底座(61)的径向在所述支撑底座(61)上滑动，所述支撑杆(62)为若干个且沿所述支撑底座(61)的周向均匀排列，所述螺旋管一与所述螺旋管二均套在若干所述支撑杆(62)上。