[实用新型]一种电动多功能升降机器人有效
申请号: | 201820137856.7 | 申请日: | 2018-01-26 |
公开(公告)号: | CN207824900U | 公开(公告)日: | 2018-09-07 |
发明(设计)人: | 周玲 | 申请(专利权)人: | 河南兆丰新能源科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J5/00;B25J9/12;F24F7/00 |
代理公司: | 郑州龙宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 41146 | 代理人: | 陈亚秋 |
地址: | 450000 河南省郑州市高新*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 一种电动多功能升降机器人,包括底座、动力装置、传动装置、履带、第一升降系统、第二升降系统以、排烟机及控制器;第一升降系统包括两个竖直支架、倾斜支架及第一电动推杆,两个竖直支架固定在底座的上部,倾斜支架设置在两个竖直支架之间并分别与其转动连接,第一电动推杆的固定端固定在底座的上部,其伸出端固定在倾斜支架的下部;第二升降系统包括U型支架和第二电动推杆;U型支架的底部与倾斜支架的顶部固定连接,排烟机设置在U型支架的U型槽内并与其转动连接,第二电动推杆的固定端固定连接在U型支架的下部,其伸出端固定连接在排烟机的外部。本实用新型可以调节排烟节的高度以及其倾斜角度,适用范围广,提高排烟效率。 | ||
搜索关键词: | 电动推杆 倾斜支架 升降系统 竖直支架 排烟机 底座 转动连接 排烟 固定端 伸出端 机器人 升降 本实用新型 传动装置 动力装置 控制器 履带 外部 | ||
【主权项】:
1.一种电动多功能升降机器人,包括底座,在底座的下部设有动力装置和传动装置,在底座两侧设有履带,动力装置通过传动装置驱动履带运动,其特征在于:它还包括第一升降系统、第二升降系统、排烟机及控制器;第一升降系统包括两个竖直支架、倾斜支架及第一电动推杆,两个竖直支架固定在底座的上部,倾斜支架设置在两个竖直支架之间并分别与其转动连接,第一电动推杆的固定端固定在底座的上部,其伸出端固定在倾斜支架的下部;第二升降系统包括U型支架和第二电动推杆;U型支架的底部与倾斜支架的顶部固定连接,排烟机设置在U型支架的U型槽内并与其转动连接,第二电动推杆的固定端固定连接在U型支架的下部,其伸出端固定连接在排烟机的外部;第一电动推杆、第二电动推杆及排烟机分别与控制器电连接。
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