[实用新型]一种电动多功能升降机器人

说明书

一种电动多功能升降机器人，包括底座、动力装置、传动装置、履带、第一升降系统、第二升降系统以、排烟机及控制器；第一升降系统包括两个竖直支架、倾斜支架及第一电动推杆，两个竖直支架固定在底座的上部，倾斜支架设置在两个竖直支架之间并分别与其转动连接，第一电动推杆的固定端固定在底座的上部，其伸出端固定在倾斜支架的下部；第二升降系统包括U型支架和第二电动推杆；U型支架的底部与倾斜支架的顶部固定连接，排烟机设置在U型支架的U型槽内并与其转动连接，第二电动推杆的固定端固定连接在U型支架的下部，其伸出端固定连接在排烟机的外部。本实用新型可以调节排烟节的高度以及其倾斜角度，适用范围广，提高排烟效率。

技术领域

本实用新型涉及消防设备的技术领域，具体涉及一种电动多功能升降机器人。

背景技术

消防机器人作为一种特种机器人，在火灾抢救中起到举足轻重的作用。当公路或者铁路隧道、地铁车站等发生火灾时，产生大量的浓烟，以及出现毒烟和烟雾事故时，消防人员不易接近扑救，使用消防排烟机器人将火灾现场的浓烟排出，便于消防人员展开营救。但是目前的消防排烟机器人是在消防机器人本体上之间安装一个排烟机，在工作工程中排烟机的高度不能调节，适用范围窄。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种电动多功能升降机器人，可以调节排烟节的高度以及其倾斜角度，适用范围广，便于扩大排烟范围，提高排烟效率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种电动多功能升降机器人，包括底座,在底座的下部设有动力装置和传动装置,在底座两侧设有履带,动力装置通过传动装置驱动履带运动,它还包括第一升降系统、第二升降系统、排烟机及控制器；第一升降系统包括两个竖直支架、倾斜支架及第一电动推杆，两个竖直支架固定在底座的上部，倾斜支架设置在两个竖直支架之间并分别与其转动连接，第一电动推杆的固定端固定在底座的上部，其伸出端固定在倾斜支架的下部；第二升降系统包括U型支架和第二电动推杆；U型支架的底部与倾斜支架的顶部固定连接，排烟机设置在U型支架的U型槽内并与其转动连接，第二电动推杆的固定端固定连接在U型支架的下部，其伸出端固定连接在排烟机的外部；第一电动推杆、第二电动推杆及排烟机分别与控制器电连接。

第一电动推杆和第二电动推杆的数量分别为两个，两个第一电动推杆分别设置在倾斜支架的两侧，两个第二电动推杆分别设置在排烟机的两侧。

在底座的前端设有防撞排污装置，防撞排污装置包括支撑杆、铲斗及第三电动推杆，支撑杆的一端固定连接在底座的前端，其另一端与铲斗背面转动连接，第三电动推杆的固定端固定连接在底座前端，其伸出端固定连接在铲斗的背面；第三推杆与控制器电连接。

铲斗的上部为弧形部，其开口指向铲斗的正面，铲斗的下部为倾斜部，倾斜部与弧形部相切并且倾斜部与水平面的夹角为α，α的范围为25°-30°。

铲斗包括第一铲斗和第二铲斗，第一铲斗和第二铲斗固定连接且其背部夹角为β，β的范围为155°-175°；第一铲斗和第二铲斗分别对应一个支撑杆。

本实用新型的第一升降系统中第一电动推杆的伸缩控制倾斜支架的倾斜角度，从而控制U型支架及排烟机的高度，第二升降系统中的第二电动推杆的伸缩控制排烟机的倾斜角度，从而控制排烟口的高度，第一升降系统与第二升降系统相结合，较大范围的调节排烟机的高度及其倾斜角度，适用范围广，便于扩大排烟范围，提高排烟效率；在消防机器人不工作时，第一电动推杆和第二电动推杆收缩，降低排烟机的高度，便于消防机器人的运输和储存；铲斗起到防撞的作用，防止杂物直接撞击在机器人上，将其撞坏，另外铲斗清理机器人前方的杂物，便于机器人运行，铲斗的倾斜部便于杂物进入铲斗，其弧形部便于储存杂物；第一铲斗和第二铲斗固定连接且其背部呈角度β，便于将杂物直接推至机器人的两侧，减轻机器人运行的负担；第三电动推杆用于控制铲斗的高度，当机器人不工作时，第三推杆控制铲斗脱离地面，便于机器人的行走。

附图说明