[实用新型]一种基于机器视觉的玻璃检测机构有效
申请号: | 201820132782.8 | 申请日: | 2018-01-26 |
公开(公告)号: | CN207742129U | 公开(公告)日: | 2018-08-17 |
发明(设计)人: | 龚勋;缪杨琴 | 申请(专利权)人: | 海安苏州大学先进机器人研究院 |
主分类号: | G01N21/958 | 分类号: | G01N21/958 |
代理公司: | 扬州市锦江专利事务所 32106 | 代理人: | 王晓青 |
地址: | 226601 江苏省南通市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 一种基于机器视觉的玻璃检测机构,涉及检测设备领域。包括机架,机架上设置有玻璃片表面视觉检测系统、玻璃片周向视觉检测系统以及横向布置的玻璃片输送机构,所述玻璃片输送机构的输入端通过XYZ轴运动装置安装有输入端玻璃片吸盘,玻璃片输送机构的输出端通过YZ轴运动装置安装有输出端玻璃片吸盘,输出端玻璃片吸盘通过转动机构安装在YZ轴运动装置上,玻璃片周向视觉检测系统设置在输出端玻璃片吸盘的一侧。本实用新型能够将玻璃片在生产过程中的常见缺陷全部快速、准确地检测出来,具有检测精度高、检测速度快、成本低等优点,有效地解决了玻璃片容器制造生产线对产品品质难以全方位无盲区地自动化检测的难题。 | ||
搜索关键词: | 玻璃片 吸盘 输出端 视觉检测系统 输送机构 轴运动 检测 基于机器 装置安装 输入端 视觉 本实用新型 玻璃片表面 玻璃 产品品质 横向布置 检测设备 容器制造 生产过程 转动机构 无盲区 有效地 自动化 | ||
【主权项】:
1.一种基于机器视觉的玻璃检测机构,其特征在于:包括机架,机架上设置有玻璃片表面视觉检测系统、玻璃片周向视觉检测系统以及横向布置的玻璃片输送机构,所述玻璃片输送机构的输入端通过XYZ轴运动装置安装有输入端玻璃片吸盘,玻璃片输送机构的输出端通过YZ轴运动装置安装有输出端玻璃片吸盘,输出端玻璃片吸盘通过转动机构安装在YZ轴运动装置上,玻璃片周向视觉检测系统设置在输出端玻璃片吸盘的一侧;所述输入端玻璃片吸盘用于将玻璃片吸放至玻璃片输送机构上,玻璃片输送机构用于将玻璃片输送至玻璃片表面视觉检测系统、并通过玻璃片表面视觉检测系统对玻璃片表面进行视觉检测,输出端玻璃片吸盘用于吸取玻璃片、并在转动机构的配合下通过玻璃片周向视觉检测对吸取的玻璃片进行周向视觉检测。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于海安苏州大学先进机器人研究院,未经海安苏州大学先进机器人研究院许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201820132782.8/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种粉末润滑界面的原位观察试验机
- 下一篇:铅当量测量复合铅片