[实用新型]一种基于机器视觉的玻璃检测机构

权利要求书

1.一种基于机器视觉的玻璃检测机构，其特征在于：包括机架，机架上设置有玻璃片表面视觉检测系统、玻璃片周向视觉检测系统以及横向布置的玻璃片输送机构，所述玻璃片输送机构的输入端通过XYZ轴运动装置安装有输入端玻璃片吸盘，玻璃片输送机构的输出端通过YZ轴运动装置安装有输出端玻璃片吸盘，输出端玻璃片吸盘通过转动机构安装在YZ轴运动装置上，玻璃片周向视觉检测系统设置在输出端玻璃片吸盘的一侧；

所述输入端玻璃片吸盘用于将玻璃片吸放至玻璃片输送机构上，玻璃片输送机构用于将玻璃片输送至玻璃片表面视觉检测系统、并通过玻璃片表面视觉检测系统对玻璃片表面进行视觉检测，输出端玻璃片吸盘用于吸取玻璃片、并在转动机构的配合下通过玻璃片周向视觉检测对吸取的玻璃片进行周向视觉检测。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的玻璃检测机构，其特征在于：所述玻璃片输送机构包括水平布置在机架两侧的滑轨，滑轨上滑动设置有玻璃片料盘，机架上还安装有驱动玻璃片料盘沿滑轨滑动的驱动机构，位于玻璃片输出端的滑轨之间设置有皮带输送机，玻璃片料盘设置在皮带输送机的上方。

3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的玻璃检测机构，其特征在于：玻璃片表面视觉检测系统安装在玻璃片输送机构的中部，包括壳体，壳体内的顶端安装有第一工业相机、壳体内的底部安装有呈上下设置的投影膜、光源，玻璃片料盘位于投影膜的下方、光源的上方，玻璃片料盘的底面设置有透明板，玻璃片置于透明板上。

4.根据权利要求1或2所述的一种基于机器视觉的玻璃检测机构，其特征在于：所述XYZ轴运动装置包括纵向布置的第一Y轴模组，第一Y轴模组上安装有可以沿第一Y轴模组前后位移的X轴模组，X轴模组上安装有可以沿X轴模组左右位移的第一支架，第一支架上安装有竖向布置的第一Z轴气缸，输入端玻璃片吸盘安装在第一Z轴气缸的输出端；

YZ轴运动装置包括第二Y轴模组，第二Y轴模组上安装有可以沿第二Y轴模组前后位移的第二支架，第二支架上安装有竖向布置的第二Z轴气缸，转动机构安装在第二Z轴气缸的输出端，输出端玻璃片吸盘安装在转动机构的输出端。

5.根据权利要求4所述的一种基于机器视觉的玻璃检测机构，其特征在于：所述转动机构包括电机座，电机座上安装有电机，电机的输出端连接有减速器，输出端玻璃片吸盘连接在减速器的输出端。

6.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的玻璃检测机构，其特征在于：玻璃片周向视觉检测系统相对侧的机架上设置有废品叠放区。