[实用新型]一种搬运机械手有效
| 申请号： | 201820128849.0 | 申请日： | 2018-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN208008031U | 公开（公告）日： | 2018-10-26 |
| 发明（设计）人： | 张春;沈维强 | 申请（专利权）人： | 东莞中创智能制造系统有限公司;广东劲胜智能集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京一格知识产权代理事务所(普通合伙) 11316 | 代理人： | 王科 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市东城*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种搬运机械手，包括机械手支撑架、X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构，所述的机械手支撑架上部安装有驱动真空吸头沿X轴方向移动的X轴移动机构，Y轴移动机构安装在X轴移动机构上，该Y轴移动机构驱动真空吸头沿Y轴方向移动；所述的Z轴移动机构安装在Y轴移动机构上，该Z轴移动机构驱动真空吸头沿Z轴方向移动。本实用新型的优点是：节省人工，提高成型周期和工作效率；可以满足生产和品质要求。 | ||
| 搜索关键词： | 真空吸头 机械手支撑架 驱动 搬运机械手 本实用新型 搬运机械 成型周期 工作效率 品质要求 生产 | ||
【主权项】：
1.一种搬运机械手，其特征在于，包括机械手支撑架、X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构，所述的机械手支撑架上部安装有驱动真空吸头沿X轴方向移动的X轴移动机构，Y轴移动机构安装在X轴移动机构上，该Y轴移动机构驱动真空吸头沿Y轴方向移动；所述的Z轴移动机构安装在Y轴移动机构上，该Z轴移动机构驱动真空吸头沿Z轴方向移动。
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