[实用新型]一种搬运机械手

说明书

本实用新型涉及一种搬运机械手，包括机械手支撑架、X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构，所述的机械手支撑架上部安装有驱动真空吸头沿X轴方向移动的X轴移动机构，Y轴移动机构安装在X轴移动机构上，该Y轴移动机构驱动真空吸头沿Y轴方向移动；所述的Z轴移动机构安装在Y轴移动机构上，该Z轴移动机构驱动真空吸头沿Z轴方向移动。本实用新型的优点是：节省人工，提高成型周期和工作效率；可以满足生产和品质要求。

技术领域

本实用新型涉及一种适用于手机精密件的模嵌自动上料机器，具体的是一种搬运机械手。

背景技术

在3C电子行业的生产加工过程中，为了提高生产效率，经常会使用到机械手来移送加工中的产品部件。

但是，目前3C电子行业中所使用的机械手的结构往往都比较复杂，体积庞大，需要占用空间大，制造成本高，搬运移动自由度少，作动极为不灵活，搬运产品部件效率低下，严重影响了生产效率的提高，导致生产成本居高不下。

发明内容

为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种搬运机械手，本实用新型的技术方案是：

一种搬运机械手，包括机械手支撑架、X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构，所述的机械手支撑架上部安装有驱动真空吸头沿X轴方向移动的X轴移动机构，Y轴移动机构安装在X轴移动机构上，该Y轴移动机构驱动真空吸头沿Y轴方向移动；所述的Z轴移动机构安装在Y轴移动机构上，该Z轴移动机构驱动真空吸头沿Z轴方向移动。

所述的X轴移动机构包括安装板、第一底板、加强三角板、第一步进电机、第一同步带和线性滑轨，所述的安装板固定在机械手支撑脚的上部，所述的第一底板安装在安装板上，并与安装板垂直设置；所述第一底板与安装板连接处的两端安装有加强三角板，在该第一底板的一侧的安装板上安装有线缆拖链，第一底板的另一侧安装有沿第一底板长度方向布置的线性导轨，所述的第一底板的一端安装有第一步进电机，该第一步进电机的转轴上安装有第一主动同步轮，第一底板的另一端安装有第一从动同步轮，所述的第一主动同步轮与第一从动同步轮之间通过第一同步带传动连接；在所述的第一同步带上安装有与Y轴移动机构的活动板连接的第一夹块；所述的活动板滑动的安装在线性滑轨上。

所述的Y轴移动机构包括活动板、拖链连接板、活动加强板、第二底板、第二步进电机、第二主动同步轮、第二从动同步轮和第二同步带，在所述的活动板上安装有活动加强板，所述的第二底板安装在活动加强板上，在该第二底板的一端安装有第二步进电机，该第二步进电机的转轴上安装有第二主动同步轮，另一端安装有第二从动同步轮，所述的第二主动同步轮与第二从动同步轮之间通过第二同步带传动连接，波纹管安装板通过皮带固定板安装在第二同步带上，皮带固定板滑动的安装在第二底板的滑槽内，该皮带固定板在第二同步带的驱动下，带动波纹安装板往复移动；；在所述的活动加强板的顶部安装有与线缆拖链连接的拖链连接板。

所述的Z轴移动机构包括Z轴气缸固定板、升降气缸、旋转气缸安装板、旋转气缸和真空吸头，所述的Z轴气缸固定板安装在波纹管安装板上，该Z轴气缸固定板上安装有升降气缸，在所述升降气缸的顶杆上通过旋转气缸安装板上固定安装有旋转气缸，所述的旋转气缸驱动带有气道的旋转板转动，在该旋转板上安装有与气道连通的真空吸头，所述的气道还与真空泵连通，所述的气道上安装有负压表。

本实用新型的优点是：结构简单，体积小，占用空间小，制造成本低，能够多自由度搬运移动，作动灵活，搬运产品部件效率高，提高了生产效率，降低了生产成本。

附图说明

图1是本实用新型的主体结构示意图。

图2是图1中X轴移动机构的拆解后的结构示意图。

图3是图1中Y轴移动机构的结构示意图。

图4是图1中Z轴移动机构的结构示意图。

具体实施方式