[实用新型]电子导盲犬有效
| 申请号： | 201820128793.9 | 申请日： | 2018-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN209019367U | 公开（公告）日： | 2019-06-25 |
| 发明（设计）人： | 赵世祥;张开源;杨东越 | 申请（专利权）人： | 赵世祥;张开源;杨东越 |
| 主分类号： | A61H3/06 | 分类号： | A61H3/06 |
| 代理公司： | 郑州立格知识产权代理有限公司 41126 | 代理人： | 田磊 |
| 地址： | 450000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 电子导盲犬，包括车体以及电机，车体上设巡线光电传感器和与电机传动连接的4个轮体，车体底部还居中设有万向轮；车体上设蓄电池和太阳能板，太阳能板将吸收的太阳能存储到蓄电池，蓄电池为导盲犬的工作提供电能；车体上设有牵引绳，牵引绳末端连接有手柄，手柄上设有振动电机；车体上沿车体周向分布有超声波测距传感器，超声波测距传感器的信号输出端有处理单元，处理单元输出信号控制轮体的转动以及振动电机的振动；巡线光电传感器的信号输出端连接处理单元的信号输入端，处理单元输出信号控制轮体的转动。本实用新型结构简单，可以对盲人进行导航，避免盲人碰到障碍物，使用方便，同时使用起来比较简单，适于推广使用。 | ||
| 搜索关键词： | 车体 蓄电池 处理单元 轮体 超声波测距传感器 输出信号控制 光电传感器 信号输出端 手柄 电子导盲 太阳能板 振动电机 牵引绳 巡线 转动 连接处理单元 本实用新型 太阳能存储 信号输入端 电机传动 末端连接 周向分布 导盲犬 万向轮 障碍物 电机 吸收 | ||
【主权项】：
1.电子导盲犬，其特征在于：包括车体以及设于车体上的电机，车体底部设巡线光电传感器和与电机传动连接的4个轮体，车体底部还居中设有万向轮；车体上设蓄电池和太阳能板，太阳能板将吸收的太阳能存储到蓄电池，蓄电池为导盲犬的工作提供电能；车体上设有牵引绳，牵引绳末端连接有手柄，手柄上设有振动电机；车体上沿车体周向分布有超声波测距传感器，超声波测距传感器的信号输出端有处理单元，处理单元输出信号控制轮体的转动以及振动电机的振动，同时，处理单元的信号输出端连接有语音模块；巡线光电传感器的信号输出端连接处理单元的信号输入端，处理单元输出信号控制轮体的转动。
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