[实用新型]电子导盲犬

权利要求书

1.电子导盲犬，其特征在于：包括车体以及设于车体上的电机，车体底部设巡线光电传感器和与电机传动连接的4个轮体，车体底部还居中设有万向轮；车体上设蓄电池和太阳能板，太阳能板将吸收的太阳能存储到蓄电池，蓄电池为导盲犬的工作提供电能；车体上设有牵引绳，牵引绳末端连接有手柄，手柄上设有振动电机；车体上沿车体周向分布有超声波测距传感器，超声波测距传感器的信号输出端有处理单元，处理单元输出信号控制轮体的转动以及振动电机的振动，同时，处理单元的信号输出端连接有语音模块；巡线光电传感器的信号输出端连接处理单元的信号输入端，处理单元输出信号控制轮体的转动。

2.如权利要求1所述的电子导盲犬，其特征在于：车体包括承接板和连接于承接板下方的移动块，轮子、光电传感器均设于移动块上；移动块内设凹槽，凹槽内放置配重块；承接板和移动块上分别配合电磁铁，两个电磁铁通电后相吸。

3.如权利要求2所述的电子导盲犬，其特征在于：太阳能板末端与承接板铰接，太阳能板下表面和承接板之间连接有电动伸缩杆。

4.如权利要求3所述的电子导盲犬，其特征在于：车体上连接有与蓄电池相连的充电口。

5.如权利要求4所述的电子导盲犬，其特征在于：车体上设有GPS模块，GPS模块将路线信息传输到处理单元。

6.如权利要求5所述的电子导盲犬，其特征在于：车体前部连接有非接触式液位传感器，非接触式液位传感器的信号输出端连接处理单元的信号输入端。

7.如权利要求6所述的电子导盲犬，其特征在于：车体周向设有LED警示灯，牵引绳上也设有LED警示灯，车体上设光强传感器，光强传感器的信号输出端连接处理单元的信号输入端，处理单元输出信号控制LED警示灯的工作。

8.如权利要求1至7任意一项所述的电子导盲犬，其特征在于：轮体为麦克纳姆轮，电机与麦克纳姆轮传动连接。

9.如权利要求8所述的电子导盲犬，其特征在于：车体横截面呈矩形。