[实用新型]一种多自由度混凝土喷射机构

摘要

本实用新型公开了一种多自由度混凝土喷射机构，包括回转油缸、摆动油缸、第一刷动支架、刷动马达、十字万向节、偏心凸轮、刷动轮、第二刷动支架和喷枪头，由摆动油缸、回转油缸、刷动马达组合方式驱动十字万向节铰接的对U型刷动支架进行多角度的摆动，使喷枪沿曲线轨迹运行，实现多自由度混凝土喷射，从而使混凝土喷射均匀、回弹率低，保证喷射质量，同时该实用新型应用于喷浆设备上后，可以形成液压操作系统，并实现自动化控制，取代了人工，节省了劳动力，保障工人身心健康及安全。

主权项

1.一种多自由度混凝土喷射机构，其特征在于：包括回转油缸、回转油缸固定座、摆动油缸固定座、摆动油缸、第一刷动支架、刷动马达、十字万向节、偏心凸轮、刷动轮、第二刷动支架和喷枪头，所述回转油缸水平安装在回转油缸固定座上，所述摆动油缸竖直安装在摆动油缸固定座上，所述摆动油缸固定座与回转油缸的转动轴端连接，所述第一刷动支架与摆动油缸的转动轴端连接，所述刷动马达设置在第一刷动支架上，其输出轴端连接所述偏心凸轮，所述刷动轮与偏心凸轮上的偏心轴连接，所述刷动轮与第二刷动支架的一端连接，所述第二刷动支架的另一端通过十字万向节与第一刷动支架连接，所述第一刷动支架和第二刷动支架呈对U型设置，所述喷枪头安装在第二刷动支架的顶部。