[实用新型]一种多自由度混凝土喷射机构有效
| 申请号： | 201820121716.0 | 申请日： | 2018-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN207920631U | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 王剑;邢天海;杨福禹;田胜利;陆亚鹏;赵美;于相;张清波 | 申请（专利权）人： | 兖州煤业股份有限公司;山东天河科技股份有限公司 |
| 主分类号： | E21D11/10 | 分类号： | E21D11/10 |
| 代理公司： | 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 | 代理人： | 刘洪勋 |
| 地址： | 273599 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 混凝土喷射 多自由度 动支架 十字万向节 摆动油缸 回转油缸 马达 液压操作系统 本实用新型 自动化控制 喷浆设备 偏心凸轮 曲线轨迹 身心健康 组合方式 回弹率 喷枪头 摆动 动轮 铰接 喷枪 喷射 驱动 应用 安全 保证 | ||
【权利要求书】：
1.一种多自由度混凝土喷射机构，其特征在于：包括回转油缸、回转油缸固定座、摆动油缸固定座、摆动油缸、第一刷动支架、刷动马达、十字万向节、偏心凸轮、刷动轮、第二刷动支架和喷枪头，所述回转油缸水平安装在回转油缸固定座上，所述摆动油缸竖直安装在摆动油缸固定座上，所述摆动油缸固定座与回转油缸的转动轴端连接，所述第一刷动支架与摆动油缸的转动轴端连接，所述刷动马达设置在第一刷动支架上，其输出轴端连接所述偏心凸轮，所述刷动轮与偏心凸轮上的偏心轴连接，所述刷动轮与第二刷动支架的一端连接，所述第二刷动支架的另一端通过十字万向节与第一刷动支架连接，所述第一刷动支架和第二刷动支架呈对U型设置，所述喷枪头安装在第二刷动支架的顶部。
2.根据权利要求1所述的一种多自由度混凝土喷射机构，其特征在于：所述喷枪头通过固定座固定安装在第二刷动支架上。
3.根据权利要求2所述的一种多自由度混凝土喷射机构，其特征在于：还包括喷浆管，所述喷浆管与喷枪头连接。
4.根据权利要求3所述的一种多自由度混凝土喷射机构，其特征在于：所述第二刷动支架顶部还设置有固定套，所述喷浆管通过固定套与第二刷动支架固定连接。
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