[实用新型]一种自动清洗孵育混匀检测系统

摘要

本实用新型涉及一种自动清洗孵育混匀检测系统。一种自动清洗孵育混匀检测系统，其包括机架、盘状结构和架状结构；盘状结构包括设置于清洗外盘、清洗盘、孵育盘以及盖板；在清洗盘和孵育盘上均设置有试管孔位；孵育盘连接有连接至PCB控制板的第一驱动装置；清洗盘连接有连接至PCB控制板的第二驱动装置；在盘状机构内安装有连接至PCB控制板的运行时间片检测装置；在清洗外盘上设置连接至PCB控制板的光子计数器相连接；架状结构包括支柱、通过连接至PCB控制板的第三驱动电机设置于支柱上的抓手固定板以及通过连接至PCB控制板的第四驱动电机设置于支柱上的吸液针安装板；在抓手固定板上设置有加液机构和抓取机构；在吸液针安装板上设置有吸液机构。

主权项

1.一种自动清洗孵育混匀检测系统，其特征在于，其包括机架、通过底座安装板(35)设置在所述机架上的盘状结构和架状结构；所述盘状结构包括：设置于所述底座安装板(35)上的清洗外盘(2)、通过支撑组件安装在所述底座安装板(35)上并位于所述清洗外盘(2)所围成空间内的清洗盘(1)、设置于所述底座安装板(35)上并位于所述清洗盘(1)内侧的孵育盘(5)以及设置于所述清洗外盘(2)上端的盖板(51)；在所述清洗盘(1)和所述孵育盘(5)上均设置有试管孔位(52)；在所述盖板(51)上设置有进管口(27)、出管口(28)、孵育抓取口(29)、加液口(53)和吸液口(54)；所述孵育盘(5)连接有设置于所述底座安装板(35)上的第一驱动装置；所述清洗盘(1)连接有设置于所述底座安装板(35)上的第二驱动装置；并且，在所述盘状机构内安装有由传感器(10)和设置于所述清洗盘(1)上的码盘(3)组成的运行时间片检测装置；在所述清洗外盘(2)上设置有光子计数器(61)，所述光子计数器(61)与设置于所述机架上的光子计数器控制器(62)相连接；所述架状结构包括：设置于所述底座安装板(35)上的支柱、通过第三驱动电机(20)设置于所述支柱上的抓手固定板(18)以及通过第四驱动电机(102)设置于所述支柱上的吸液针安装板(23)；在所述抓手固定板(18)上设置有加液机构和抓取机构；在所述吸液针安装板(23)上设置有吸液机构；所述第一驱动装置、所述第二驱动装置、所述第三驱动电机(20)、所述第四驱动电机(102)、所述运行时间片检测装置以及所述光子计数器控制器(62)均连接至PCB控制板。