[实用新型]一种自动清洗孵育混匀检测系统

权利要求书

1.一种自动清洗孵育混匀检测系统，其特征在于，其包括机架、通过底座安装板(35)设置在所述机架上的盘状结构和架状结构；

所述盘状结构包括：

设置于所述底座安装板(35)上的清洗外盘(2)、通过支撑组件安装在所述底座安装板(35)上并位于所述清洗外盘(2)所围成空间内的清洗盘(1)、设置于所述底座安装板(35)上并位于所述清洗盘(1)内侧的孵育盘(5)以及设置于所述清洗外盘(2)上端的盖板(51)；

在所述清洗盘(1)和所述孵育盘(5)上均设置有试管孔位(52)；在所述盖板(51)上设置有进管口(27)、出管口(28)、孵育抓取口(29)、加液口(53)和吸液口(54)；

所述孵育盘(5)连接有设置于所述底座安装板(35)上的第一驱动装置；所述清洗盘(1)连接有设置于所述底座安装板(35)上的第二驱动装置；

并且，在所述盘状机构内安装有由传感器(10)和设置于所述清洗盘(1)上的码盘(3)组成的运行时间片检测装置；在所述清洗外盘(2)上设置有光子计数器(61)，所述光子计数器(61)与设置于所述机架上的光子计数器控制器(62)相连接；

所述架状结构包括：

设置于所述底座安装板(35)上的支柱、通过第三驱动电机(20)设置于所述支柱上的抓手固定板(18)以及通过第四驱动电机(102)设置于所述支柱上的吸液针安装板(23)；在所述抓手固定板(18)上设置有加液机构和抓取机构；在所述吸液针安装板(23)上设置有吸液机构；

所述第一驱动装置、所述第二驱动装置、所述第三驱动电机(20)、所述第四驱动电机(102)、所述运行时间片检测装置以及所述光子计数器控制器(62)均连接至PCB控制板。

2.根据权利要求1所述的一种自动清洗孵育混匀检测系统，其特征在于，在所述孵育盘(5)侧面位置设置有一圈固定于所述底座安装板(35)上的隔热棉(38)；

并且在所述隔热棉(38)的底面、所述底座安装板(35)的底面、所述清洗外盘(2)外侧面和所述孵育盘(5)上均设置有加热膜(33)；

所述加热膜(33)与PCB控制板相连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动清洗孵育混匀检测系统，其特征在于，所述机架包括两块安装板(31)，并且两块所述安装板(31)之间设置有加强连接件(50)；

在每一块所述安装板(31)上设置有两根支撑柱(30)，所述底座安装板(35)设置于所述支撑柱(30)顶端。

4.根据权利要求1所述的一种自动清洗孵育混匀检测系统，其特征在于，所述支撑组件包括弹性支撑轴承(8)和支撑轴承(7)；所述弹性支撑轴承(8)和所述支撑轴承(7)设置于所述底座安装板(35)上。

5.根据权利要求1所述的一种自动清洗孵育混匀检测系统，其特征在于，所述第一驱动装置包括第一驱动电机(91)、与所述第一驱动电机(91)相连接的孵育盘同步带驱动轮(40)、与所述孵育盘同步带驱动轮(40)通过传动带相连接的孵育盘同步带从动轮(42)、与所述孵育盘同步带从动轮(42)相连接的主轴和设置于所述主轴上的第一编码器；所述第一编码器连接至PCB控制板；

所述主轴穿过所述底座安装板(35)与所述孵育盘(5)相连接，使得所述孵育盘(5)能够在所述主轴的带动下转动。

6.根据权利要求1所述的一种自动清洗孵育混匀检测系统，其特征在于，所述第二驱动装置包括第二驱动电机(92)、与所述第二驱动电机(92)相连接的清洗盘同步带轮(39)、与所述清洗盘同步带轮(39)通过传动带相连接的清洗盘同步带从动轮(41)、与所述清洗盘同步带从动轮(41)相连接的驱动轴和设置于所述驱动轴上的第二编码器；所述第二编码器连接至PCB控制板；

所述驱动轴的一端穿过所述底座安装板(35)并通过一驱动齿轮(4)与所述清洗盘(1)相连接。