[实用新型]一种多自由度腹腔镜手术器械

摘要

本实用新型公开了一种多自由度腹腔镜手术器械，包括手柄、压杆、器械套管和钳头，所述手柄的底端安装有压杆，所述手柄的左侧安装有器械套管，所述器械套管的左侧安装有钳头，所述手柄的底端左侧安装有斜杆，所述斜杆的顶端安装有手柄，所述斜杆的右侧安装有横板，所述横板的右侧与手柄相连，所述横板的前后两侧表面均设有多个圆形卡槽，所述横板的上表面设有矩形槽，所述矩形槽的内侧设有固定装置。该多自由度腹腔镜手术器械，可以调节挡块与压杆之间的间距，当压杆碰触到挡块时停止运动，可以调节压杆的按压力度，按压压杆的力度得以控制，避免有时力度过大或者过小，造成病人的不适或者影响手术，能满足使用需要。

主权项

1.一种多自由度腹腔镜手术器械，包括手柄（1）、压杆（3）、器械套管（7）和钳头（8），所述手柄（1）的底端安装有压杆（3），所述手柄（1）的左侧安装有器械套管（7），所述器械套管（7）的左侧安装有钳头（8），其特征在于：所述手柄（1）的底端左侧安装有斜杆（6），所述斜杆（6）的顶端与手柄（1）相连，所述斜杆（6）的右侧安装有横板（5），所述横板（5）的右侧与手柄（1）相连，所述横板（5）的前后两侧表面均设有多个圆形卡槽（9），所述横板（5）的上表面设有矩形槽（10），所述矩形槽（10）的内侧设有固定装置（12），所述固定装置（12）包括矩形箱（121），所述矩形箱（121）与矩形槽（10）相匹配，所述矩形箱（121）的内腔左右两侧均安装有导轨（122），所述矩形箱（121）的内腔中心位置安装有弹簧（128），所述弹簧（128）的前后两侧均安装有连接座（127），所述连接座（127）的左右两侧均安装有连杆（125），所述连杆（125）的外侧安装有滑块（126），所述滑块（126）与导轨（122）配合相连，所述连接座（127）的外侧安装有半圆球（124），所述半圆球（124）与圆形卡槽（9）相匹配，所述矩形箱（121）的顶端安装有挡块（4）。