[实用新型]一种多自由度腹腔镜手术器械

说明书

本实用新型公开了一种多自由度腹腔镜手术器械，包括手柄、压杆、器械套管和钳头，所述手柄的底端安装有压杆，所述手柄的左侧安装有器械套管，所述器械套管的左侧安装有钳头，所述手柄的底端左侧安装有斜杆，所述斜杆的顶端安装有手柄，所述斜杆的右侧安装有横板，所述横板的右侧与手柄相连，所述横板的前后两侧表面均设有多个圆形卡槽，所述横板的上表面设有矩形槽，所述矩形槽的内侧设有固定装置。该多自由度腹腔镜手术器械，可以调节挡块与压杆之间的间距，当压杆碰触到挡块时停止运动，可以调节压杆的按压力度，按压压杆的力度得以控制，避免有时力度过大或者过小，造成病人的不适或者影响手术，能满足使用需要。

技术领域

本实用新型涉及微创腹腔手术器械技术领域，具体为一种多自由度腹腔镜手术器械。

背景技术

微创外科是当今医学科技最前沿的发展方向，以腹腔镜手术为代表的微创外科手术已逐步取代传统的开腹手术，经过二十多年的发展，腹腔镜微创外科技术已日渐成熟，因其手术创伤小、术后疼痛轻、住院时间短、美容效果好等特点，在临床上取得了广泛的应用和满意的效果，一些简单的手术操作逐渐被医生们适应，如抓取、切割等操作，但是复杂的操作如缝合、打结等仍然困扰着医生们。因此，传统的腹腔镜手术器械在某些特殊操作上无法满足单孔腹腔镜手术的发展，单孔手术要求器械有更多的自由度、更强的灵活性以增加其可操作性，例如申请号为201420605607.8的实用新型，包括器械手柄符合人因工程学设计，能够单手操作，完成器械所有动作，但是在按动压杆调节钳头的闭合程度时，按压压杆的力度很难控制，导致有时力度过大或者过小，会造成病人的不适或者影响手术，不能满足使用需要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多自由度腹腔镜手术器械，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多自由度腹腔镜手术器械，包括手柄、压杆、器械套管和钳头，所述手柄的底端安装有压杆，所述手柄的左侧安装有器械套管，所述器械套管的左侧安装有钳头，所述手柄的底端左侧安装有斜杆，所述斜杆的顶端与手柄相连，所述斜杆的右侧安装有横板，所述横板的右侧与手柄相连，所述横板的前后两侧表面均设有多个圆形卡槽，所述横板的上表面设有矩形槽，所述矩形槽的内侧设有固定装置，所述固定装置包括矩形箱，所述矩形箱与矩形槽相匹配，所述矩形箱的内腔左右两侧均安装有导轨，所述矩形箱的内腔中心位置安装有弹簧，所述弹簧的前后两侧均安装有连接座，所述连接座的左右两侧均安装有连杆，所述连杆的外侧安装有滑块，所述滑块与导轨配合相连，所述连接座的外侧安装有半圆球，所述半圆球与圆形卡槽相匹配，所述矩形箱的顶端安装有挡块。

优选的，所述斜杆与横板的连接处安装有三角块。

优选的，所述挡块的左侧贴合有橡胶板。

优选的，所述手柄的顶端安装有挂钩。

优选的，所述连接座与弹簧的连接处安装有加固块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该多自由度腹腔镜手术器械，通过按动半圆球可以挤动连接座，通过滑块与导轨配合相连，连接座可以带动连杆推动滑块在导轨上滑动，通过连接座对弹簧进行挤压，可以将其推动出圆形卡槽内，通过矩形箱与矩形槽相匹配，左右推动挡块可以带动矩形箱在矩形槽内滑动，当半圆球滑动到相邻的圆形卡槽的位置时，弹簧复位可以将半圆球弹动进圆形卡槽内，对矩形箱进行固定，可以调节挡块与压杆之间的间距，当压杆碰触到挡块时停止运动，可以调节压杆的按压力度，按压压杆的力度得以控制，避免有时力度过大或者过小，造成病人的不适或者影响手术，能满足使用需要。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的横板结构示意图；

图3为本实用新型的挡块结构示意图；

图4为本实用新型的固定装置结构示意图。