[实用新型]一种搬运机械人的活动关节配件有效
| 申请号： | 201820117071.3 | 申请日： | 2018-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN207983400U | 公开（公告）日： | 2018-10-19 |
| 发明（设计）人： | 莫活生 | 申请（专利权）人： | 东莞市彰洋五金制品有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 东莞市浩宇专利代理事务所(普通合伙) 44460 | 代理人： | 陈凯玉 |
| 地址： | 523000 广东省东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种搬运机械人的活动关节配件，包括底座、保护件，所述底座的上端两侧分别固定设置有第一支架、第二支架，所述第一支架、第二支架的内侧靠近第二支架的一侧固定设置有固定架，所述固定架与支架之间固定设置有驱动件，所述固定架与第一支架、第二支架之间通过活动安装转轴固定连接，所述驱动件套设在转轴的外侧，所述第一支架、第二支架的外侧活动安装有旋转件，所述旋转件的两端分别与转轴的两端固定连接。本实用新型通过设置检修孔，通过在保护件的中部开设检修孔，且检修孔的截面为三角形，可以在活动关节运行的过程中清楚的观察转轴的运行情况，并且开设检修孔还有利于转轴运行过程中的散热和润滑剂的添加。 | ||
| 搜索关键词： | 支架 转轴 检修孔 固定设置 活动关节 固定架 本实用新型 活动安装 保护件 驱动件 旋转件 底座 搬运 配件 两端固定 运行过程 上端 润滑剂 散热 观察 | ||
【主权项】：
1.一种搬运机械人的活动关节配件，包括底座(1)、保护件(7)，其特征在于：所述底座(1)的上端两侧分别固定设置有第一支架(2)、第二支架(21)，所述第一支架(2)、第二支架(21)的内侧靠近第二支架(21)的一侧固定设置有固定架(3)，所述固定架(3)与第二支架(21)之间设置有驱动件(4)，所述固定架(3)与第一支架(2)、第二支架(21)之间通过活动安装转轴(5)固定连接，所述驱动件(4)套设在转轴(5)的外侧，所述第一支架(2)、第二支架(21)的外侧活动安装有旋转件(6)，所述旋转件(6)的两端分别与转轴(5)的两端固定连接，所述保护件(7)通过卡扣固定安装在旋转件(6)的外侧，所述保护件(7)与旋转件之间通过连接件(8)固定安装，所述保护件(7)的中部开设有检修孔(9)，所述保护件(7)的左侧和右侧分别固定设置有第一安装件(10)。
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