[实用新型]一种搬运机械人的活动关节配件

说明书

本实用新型公开了一种搬运机械人的活动关节配件，包括底座、保护件，所述底座的上端两侧分别固定设置有第一支架、第二支架，所述第一支架、第二支架的内侧靠近第二支架的一侧固定设置有固定架，所述固定架与支架之间固定设置有驱动件，所述固定架与第一支架、第二支架之间通过活动安装转轴固定连接，所述驱动件套设在转轴的外侧，所述第一支架、第二支架的外侧活动安装有旋转件，所述旋转件的两端分别与转轴的两端固定连接。本实用新型通过设置检修孔，通过在保护件的中部开设检修孔，且检修孔的截面为三角形，可以在活动关节运行的过程中清楚的观察转轴的运行情况，并且开设检修孔还有利于转轴运行过程中的散热和润滑剂的添加。

技术领域

本实用新型涉及搬运机械人活动关节配件领域，具体为一种搬运机械人的活动关节配件。

背景技术

搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。最早的搬运机器人出现在1960年的美国，Versatran和Unimate两种机器人首次用于搬运作业。搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。世界上使用的搬运机器人逾10万台，被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。部分发达国家已制定出人工搬运的最大限度，超过限度的必须由搬运机器人来完成。搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术，涉及到了力学，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性，配件，指装配机械的零件或部件；也指损坏后重新安装上的零件或部件。配件可以分为标准配件和可选配件两类。

现有的技术存在以下不足：1、现有的装置不能在观察转轴运行的情况下很好的保护活动关节；2、现有的装置不能快速安装拆卸，不能与被保护件很好的紧密配合连接。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种搬运机械人的活动关节配件，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种搬运机械人的活动关节配件，包括底座、保护件，所述底座的上端两侧分别固定设置有第一支架、第二支架，所述第一支架、第二支架的内侧靠近第二支架的一侧固定设置有固定架，所述固定架与第二支架之间设置有驱动件，所述固定架与第一支架、第二支架之间通过活动安装转轴固定连接，所述驱动件套设在转轴的外侧，所述第一支架、第二支架的外侧活动安装有旋转件，所述旋转件的两端分别与转轴的两端固定连接，所述保护件通过卡扣固定安装在旋转件的外侧，所述保护件与旋转件之间通过连接件固定安装，所述保护件的中部开设有检修孔，所述保护件的左侧和右侧分别固定设置有第一安装件。

优选的，所述转轴通过轴承活动安装在第一支架、第二支架的上端。

优选的，所述转轴的下方固定设置有固定杆，所述固定杆是穿过固定架，其两端分别接在第一支架、第二支架上。

优选的，所述旋转件的两侧分别固定设置有与第一安装件相配合的第二安装件，所述第一安装件与第二安装件之间通过卡扣固定连接。

优选的，所述检修孔的截面为三角形。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置检修孔，通过在保护件的中部开设检修孔，且检修孔的截面为三角形，可以在活动关节运行的过程中清楚的观察转轴的的运行情况，并且开设检修孔还有利于转轴运行过程中的散热和润滑剂的添加，同时保护件对旋转件的保护效果没有减弱。