[实用新型]一种组织抓取装置有效
申请号: | 201820115045.7 | 申请日: | 2018-01-24 |
公开(公告)号: | CN208677508U | 公开(公告)日: | 2019-04-02 |
发明(设计)人: | 丁伟;谭洪波;张俊星;张正伟 | 申请(专利权)人: | 丁伟;谭洪波 |
主分类号: | A61B17/29 | 分类号: | A61B17/29 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人: | 汤东凤 |
地址: | 271002 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种组织抓取装置,包括固定部分和活动部分,活动部把手的端部设有铰接部,杆部上设有安装腔,安装腔中导向移动安装有传动杆,铰接部上设有第一连接轴,传动杆的一端设有套装在第一连接轴上的第一腰型孔;杆部的端部设置有固定抓取端,安装腔内于靠近固定抓取端处设有第二连接轴,第二连接轴上转动安装有活动抓取端,活动抓取端上设置有第三连接轴,传动杆的相应端部设置有倾斜部,倾斜部上设有用于套装在第三连接轴上的第二腰型孔,固定部把手与活动部把手之间设置有不施加外力时使二者固定保持的限位结构。抓取稳定,就算整个抓取装置长度较长时,比较容易操作,不需要一直施加力,劳动强度小,使用方便。 | ||
搜索关键词: | 连接轴 抓取 安装腔 传动杆 组织抓取 把手 活动部 铰接部 倾斜部 腰型孔 杆部 本实用新型 导向移动 限位结构 抓取装置 转动安装 固定部 施加力 长时 施加 | ||
【主权项】:
1.一种组织抓取装置,其特征在于:包括固定部分和活动部分,固定部分包括杆部和连接于杆部一端的固定部把手,活动部分包括活动部把手,活动部把手的端部设置有用于与固定部分铰接的铰接部,杆部上设置有长度沿杆部的长度方向延伸的安装腔,安装腔中沿安装腔的长度方向导向移动安装有传动杆,铰接部上设有与铰接轴线平行设置有第一连接轴,传动杆的一端设置有套装在第一连接轴上的在活动部把手转动时能够带动传动杆沿安装腔的长度方向活动的第一腰型孔;杆部的端部设置有固定抓取端,安装腔内于靠近固定抓取端处设置有第二连接轴,第二连接轴上转动安装有与固定抓取端配合的活动抓取端,活动抓取端上设置有第三连接轴,传动杆的相应端部设置有穿出安装腔的倾斜部,倾斜部上设置有用于套装在第三连接轴上的第二腰型孔用于传动杆沿安装腔的长度方向移动时倾斜部带动活动抓取端沿第二连接轴转动以与固定抓取端配合抓取或释放组织,固定部把手与活动部把手之间设置有不施加外力时使二者固定保持的限位结构。
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