[实用新型]一种组织抓取装置

说明书

本实用新型涉及一种组织抓取装置，包括固定部分和活动部分，活动部把手的端部设有铰接部，杆部上设有安装腔，安装腔中导向移动安装有传动杆，铰接部上设有第一连接轴，传动杆的一端设有套装在第一连接轴上的第一腰型孔；杆部的端部设置有固定抓取端，安装腔内于靠近固定抓取端处设有第二连接轴，第二连接轴上转动安装有活动抓取端，活动抓取端上设置有第三连接轴，传动杆的相应端部设置有倾斜部，倾斜部上设有用于套装在第三连接轴上的第二腰型孔，固定部把手与活动部把手之间设置有不施加外力时使二者固定保持的限位结构。抓取稳定，就算整个抓取装置长度较长时，比较容易操作，不需要一直施加力，劳动强度小，使用方便。

技术领域

本实用新型属于医疗器械领域，具体涉及一种组织抓取装置。

背景技术

在微创手术过程中通常需要设计特殊的组织抓取装置，这种装置可以通过较长的通道实现组织抓取，抓持时需要适当的角度调整，抓持齿需要提供稳定的抓持力度，抓持钳的面积要能提供足够的接触面以便提供足够的抓取稳定性。现有的组织抓取装置其抓持齿较小，抓取时接触面积小，导致组织抓钳过程中容易导致组织脱落，影响手术效率。

因此，如何选取一种抓取效率高、抓取面积大的组织抓取装置便成为了本领域技术人员急需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种抓持面积大、抓取稳定的组织抓取装置。

为实现上述目的，本实用新型的一种组织抓取装置采用如下技术方案：一种组织抓取装置，包括固定部分和活动部分，固定部分包括杆部和连接于杆部一端的固定部把手，活动部分包括活动部把手，活动部把手的端部设置有用于与固定部分铰接的铰接部，杆部上设置有长度沿杆部的长度方向延伸的安装腔，安装腔中沿安装腔的长度方向导向移动安装有传动杆，铰接部上设有与铰接轴线平行设置有第一连接轴，传动杆的一端设置有套装在第一连接轴上的在活动部把手转动时能够带动传动杆沿安装腔的长度方向活动的第一腰型孔；杆部的端部设置有固定抓取端，安装腔内于靠近固定抓取端处设置有第二连接轴，第二连接轴上转动安装有与固定抓取端配合的活动抓取端，活动抓取端上设置有第三连接轴，传动杆的相应端部设置有穿出安装腔的倾斜部，倾斜部上设置有用于套装在第三连接轴上的第二腰型孔用于传动杆沿安装腔的长度方向移动时倾斜部带动活动抓取端沿第二连接轴转动以与固定抓取端配合抓取或释放组织，固定部把手与活动部把手之间设置有不施加外力时使二者固定保持的限位结构。

所述固定抓取端上设置有第一锯齿结构，活动抓取端上设置有与第一锯齿结构对应的第二锯齿结构。

所述活动抓取端上设置有防止组织脱落的防脱落沿。

所述固定部把手上设置有朝向活动部把手延伸的第一弧形板，活动部把手上设置有朝向固定部把手的用于与第一弧形板相对的第二弧形板，第一弧形板上设置有朝向第二弧形板的多个沿第一弧形板的长度方向间隔设置的第一限位齿，第二弧形板上设置有朝向第一弧形板的多个沿第二弧形板的长度方向间隔设置的第二限位齿，第一限位齿和第二限位齿相互咬合配合以使无外力驱动时固定部把手和活动部把手相对固定，设有第一限位齿的第一弧形板和设有第二限位齿的第二弧形板一起形成所述限位结构。

所述固定抓取端和活动抓取端组成的组织抓取功能部与杆部共线设置。

所述固定抓取端和活动抓取端组成的组织抓取功能部与杆部呈一定角度设置。

本实用新型的有益效果：手握住固定部把手和活动把手部，通过转动活动把手部，使传动杆在安装腔中沿传动杆长度方向移动，同时传动杆的倾斜部会带动活动抓取端沿第二连接轴转动以相对于固定抓取端开合进行抓取或释放抓取物，限位结构的设置使固定部把手与活动部把手之间设置有不施加外力时使二者固定保持，抓取稳定，就算整个抓取装置长度较长时，比较容易操作，抓取端上的防脱落沿配以大面积的抓取咬合面可以有效保证组织抓取过程中的稳定性和抓取效率。

附图说明