[实用新型]一种机械手装置有效
| 申请号： | 201820109960.5 | 申请日： | 2018-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN207997304U | 公开（公告）日： | 2018-10-23 |
| 发明（设计）人： | 曾伯雄 | 申请（专利权）人： | 东莞市雄达辉精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/02;B25J9/14 |
| 代理公司： | 北京市中闻律师事务所 11388 | 代理人： | 王新发;王红俊 |
| 地址： | 518000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手装置，包括纵梁、架设于所述纵梁上表面的横梁、以及用于驱动所述横梁沿所述纵梁长度方向往返运动的驱动装置，所述横梁包括支撑架、架设于所述支撑架的相对两侧壁之间用于物品取放的夹取装置、以及设置于所述支撑架的侧壁用于驱动所述夹取装置开合的驱动机构；所述夹取装置的相对两侧壁均设置有滚轮，所述滚轮与设置于所述支撑架内侧壁的导杆相配合。以此结构设计，在驱动机构的作用下，使得夹取装置的滚轮沿导杆往返运动，进而有效降低生产成本，提升夹取装置的承重能力。 | ||
| 搜索关键词： | 夹取装置 支撑架 横梁 滚轮 纵梁 机械手装置 驱动机构 往返运动 相对两侧 导杆 架设 支撑架内侧壁 本实用新型 驱动 承重能力 驱动装置 物品取放 上表面 侧壁 开合 配合 | ||
【主权项】：
1.一种机械手装置，包括纵梁、架设于所述纵梁上表面的横梁、以及用于驱动所述横梁沿所述纵梁长度方向往返运动的驱动装置，其特征在于：所述横梁包括支撑架、架设于所述支撑架的相对两侧壁之间用于物品取放的夹取装置、以及设置于所述支撑架的侧壁用于驱动所述夹取装置开合的驱动机构；所述夹取装置的相对两侧壁均设置有滚轮，所述滚轮与设置于所述支撑架内侧壁的导杆相配合。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东莞市雄达辉精密机械有限公司，未经东莞市雄达辉精密机械有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201820109960.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：组合工装夹具及使用该组合工装夹具的检测装置
- 下一篇：物料转移装置
