[实用新型]一种机械手装置

说明书

本实用新型公开了一种机械手装置，包括纵梁、架设于所述纵梁上表面的横梁、以及用于驱动所述横梁沿所述纵梁长度方向往返运动的驱动装置，所述横梁包括支撑架、架设于所述支撑架的相对两侧壁之间用于物品取放的夹取装置、以及设置于所述支撑架的侧壁用于驱动所述夹取装置开合的驱动机构；所述夹取装置的相对两侧壁均设置有滚轮，所述滚轮与设置于所述支撑架内侧壁的导杆相配合。以此结构设计，在驱动机构的作用下，使得夹取装置的滚轮沿导杆往返运动，进而有效降低生产成本，提升夹取装置的承重能力。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种机械手装置。

背景技术

现有技术下用于物品取放的机械手，夹具装置与支撑架之间的连接大多通过滑块和滑轨滑动连接的方式进行固定，由于滑块和滑轨的成本较高，且承重能力也较差，因此有必要对机械手装置的整体结构进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种成本低，承重效果好的机械手装置。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种机械手装置，包括纵梁、架设于所述纵梁上表面的横梁、以及用于驱动所述横梁沿所述纵梁长度方向往返运动的驱动装置，所述横梁包括支撑架、架设于所述支撑架的相对两侧壁之间用于物品取放的夹取装置、以及设置于所述支撑架的侧壁用于驱动所述夹取装置开合的驱动机构；所述夹取装置的相对两侧壁均设置有滚轮，所述滚轮与设置于所述支撑架内侧壁的导杆相配合。

其中，所述支撑架的相对两侧壁采用铝挤型一体成型，所述导杆包括上下平行间隔设置的第一导杆和第二导杆，所述第一导杆和第二导杆与设置于所述支撑架的内侧壁的插槽相配合。

其中，所述夹取装置包括第一夹取机构和第二夹取机构，所述第一夹取机构和第二夹取机构结构相同，且所述第一夹取机构和第二夹取机构的相对两侧壁均设置有与所述导杆相配合的所述滚轮。

其中，所述驱动机构包括设置于所述支撑架一侧壁顶部的第一驱动气缸，以及架设于所述支撑架一侧壁底部的第二驱动气缸；所述第一驱动气缸的驱动端与所述第二夹取机构紧固，所述第二驱动气缸的驱动端与所述第一夹取机构紧固；所述第一驱动气缸的驱动端与所述第二驱动气缸的驱动端相对设置。

其中，所述第一驱动气缸的驱动端与所述第二驱动气缸的驱动端均设置有方便缓冲器抵触或安装缓冲器的缓冲挡板。

其中，所述第一夹取机构和第二夹取机构均竖直设置有支撑杆,所述支撑杆一侧壁的下端设置有滑块，所述滑块上下贯穿设置有第三驱动气缸，所述第三驱动气缸的驱动端与所述支撑杆的下端紧固，所述滑块的相对两侧壁设置有多个所述滚轮，所述滚轮与所述支撑架的相对两侧壁相配合。

本实用新型的有益效果：本实用新型包括纵梁、架设于所述纵梁上表面的横梁、以及用于驱动所述横梁沿所述纵梁长度方向往返运动的驱动装置，所述横梁包括支撑架、架设于所述支撑架的相对两侧壁之间用于物品取放的夹取装置、以及设置于所述支撑架的侧壁用于驱动所述夹取装置开合的驱动机构；所述夹取装置的相对两侧壁均设置有滚轮，所述滚轮与设置于所述支撑架内侧壁的导杆相配合。以此结构设计，在驱动机构的作用下，使得夹取装置的滚轮沿导杆往返运动，进而有效降低生产成本，提升夹取装置的承重能力。

附图说明

图1是本实用新型一种机械手装置的正面轴测图。

图2是本实用新型一种机械手装置的反面的分解图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。