[实用新型]一种吊挂式轨道机器人防过位装置有效
| 申请号： | 201820105190.7 | 申请日： | 2018-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN208020224U | 公开（公告）日： | 2018-10-30 |
| 发明（设计）人： | 张利 | 申请（专利权）人： | 徐州鑫科机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 221000 江苏省徐州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种吊挂式轨道机器人防过位装置，包括：轨道、轨道矩形孔、驱动轮一、驱动轮二和光电开关。在轨道终端机器人必须停止的位置，开有轨道矩形孔，驱动轮一和驱动轮二安装在机器人行走装置上并分别位于轨道的两侧。光电开关安装在机器人行走装置上，其发射端和接收端位于轨道的两侧。当机器人发生故障不能停止时，机器人运行至轨道矩形孔处，驱动轮一和驱动轮二便会空转，同时，光电开关信号导通，使机器人行走电机立即停止运转。该防过位装置结构简单、安装方便，可靠性高。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动轮 轨道 机器人 矩形孔 机器人行走装置 吊挂式轨道 光电开关 人防 光电开关信号 空转 本实用新型 防过位装置 安装方便 发生故障 轨道终端 停止运转 行走电机 发射端 接收端 导通 | ||
【主权项】：
1.一种吊挂式轨道机器人防过位装置，其特征在于：该装置包括：轨道（1）、轨道矩形孔（2）、驱动轮一（3）、驱动轮二（4）和光电开关（5）；在轨道（1）终端机器人必须停止的位置，开有轨道矩形孔（2），驱动轮一（3）和驱动轮二（4）安装在机器人行走装置上并分别位于轨道（1）的两侧，将轨道夹紧；光电开关（5）安装在机器人行走装置上，其发射端和接收端分别位于轨道（1）的两侧，关电开关（5）与机器人的控制单元相连。
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