[实用新型]一种机器人关节电机伺服控制装置

摘要

本实用新型公开了一种机器人关节电机伺服控制装置，包括外壳体，外壳体内设有驱动板MCU、电流采集电路、马达全桥驱动模块、信号检测模块、供电模块、RS485通讯模块、第一磁偏电路和第二磁偏电路，驱动板MCU分别连接电流采集电路、马达全桥驱动模块、信号检测模块、供电模块、第一磁偏电路和第二磁偏电路，供电模块分别连接RS485通讯模块和机器人中控系统，RS485通讯模块连接机器人中控系统，本实用新型结构原理简单，智能化程度高，能够提高控制精度和马达运动平稳性，使马达运行的连贯性更好，马达持续顺畅的输出可以较好地缓解因齿轮箱虚位导致的抖动，能够使机器人关节运行动作更连贯，姿态更自然。

主权项

1.一种机器人关节电机伺服控制装置，包括外壳体，其特征在于：所述外壳体内设有驱动板MCU(1)、电流采集电路(2)、马达全桥驱动模块(3)、信号检测模块(4)、供电模块(5)、RS(485)通讯模块(6)、第一磁偏电路(7)和第二磁偏电路(8)，所述驱动板MCU(1)分别连接电流采集电路(2)、马达全桥驱动模块(3)、信号检测模块(4)、供电模块(5)、第一磁偏电路(7)和第二磁偏电路(8)，所述供电模块(5)分别连接RS485通讯模块(6)和机器人中控系统(9)，所述RS485通讯模块(6)连接机器人中控系统(9)。