[实用新型]磨机取放装置及磨机有效
申请号: | 201820097717.6 | 申请日: | 2018-01-19 |
公开(公告)号: | CN207736031U | 公开(公告)日: | 2018-08-17 |
发明(设计)人: | 饶桥兵;邱会生;龙勇军 | 申请(专利权)人: | 蓝思智能机器人(长沙)有限公司 |
主分类号: | B24B7/24 | 分类号: | B24B7/24;B24B41/00;B24B41/06;B25J15/06 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 符莹莹 |
地址: | 410311 湖南省长沙市浏阳市浏阳*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本实用新型提供的磨机取放装置及磨机,涉及显示屏制作技术领域,本实用新型提供的磨机取放装置包括:机械手,所述机械手上设置有取放吸盘,所述取放吸盘包括治具吸盘和产品吸盘,所述机械手带动所述取放吸盘移动,将产品治具和产品从初定位平台放置到平磨机上。本实用新型提供的磨机取放装置中所述取放吸盘包括治具吸盘和产品吸盘,所述机械手带动所述取放吸盘移动,能够将产品治具和产品从初定位平台放置到平磨机上,一次将产品治具与产品定位。避免抓取多次,提高产能,具有良品率高和成本低等优点。 | ||
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【主权项】:
1.一种磨机取放装置,其特征在于,包括:机械手,所述机械手上设置有取放吸盘,所述取放吸盘包括治具吸盘和产品吸盘,所述机械手带动所述取放吸盘移动,将产品治具和产品从初定位平台放置到平磨机上。
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