[实用新型]磨机取放装置及磨机有效
| 申请号： | 201820097717.6 | 申请日： | 2018-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN207736031U | 公开（公告）日： | 2018-08-17 |
| 发明（设计）人： | 饶桥兵;邱会生;龙勇军 | 申请（专利权）人： | 蓝思智能机器人（长沙）有限公司 |
| 主分类号： | B24B7/24 | 分类号： | B24B7/24;B24B41/00;B24B41/06;B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 符莹莹 |
| 地址： | 410311 湖南省长沙市浏阳市浏阳*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 吸盘 磨机 取放 治具 取放装置 本实用新型 机械手 初定位 平磨 抓取 显示屏制作 良品率 产能 移动 | ||
1.一种磨机取放装置，其特征在于，包括：机械手，所述机械手上设置有取放吸盘，所述取放吸盘包括治具吸盘和产品吸盘，所述机械手带动所述取放吸盘移动，将产品治具和产品从初定位平台放置到平磨机上。
2.根据权利要求1所述的磨机取放装置，其特征在于，所述取放吸盘包括固定板，所述治具吸盘和产品吸盘设置于所述固定板上。
3.根据权利要求2所述的磨机取放装置，其特征在于，还包括与固定板连接的限位板，所述限位板上对应于所述治具吸盘和产品吸盘开设有多个限位槽。
4.根据权利要求3所述的磨机取放装置，其特征在于，所述治具吸盘为多个，多个所述治具吸盘分别设置于所述限位板的边缘和中心处。
5.根据权利要求4所述的磨机取放装置，其特征在于，所述限位槽包括长槽，多个所述长槽沿所述限位板的周向均布，所述长槽内设置有至少两个所述产品吸盘。
6.根据权利要求3所述的磨机取放装置，其特征在于，所述固定板与所述限位板之间设置有缓冲板，所述缓冲板与所述限位板之间设置有弹簧。
7.根据权利要求6所述的磨机取放装置，其特征在于，所述弹簧套设于所述产品吸盘的吸杆上。
8.根据权利要求1所述的磨机取放装置，其特征在于，所述治具吸盘和产品吸盘通过吸气管道与气泵连通。
9.根据权利要求8所述的磨机取放装置，其特征在于，所述吸气管道内设置有电磁阀。
10.一种磨机，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的磨机取放装置。
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