[实用新型]一种溶剂萃取法自动化移液下料设备

摘要

本实用新型涉及一种溶剂萃取法自动化移液下料设备，包括过滤移液机构、下料桁架机构及控制中心系统，所述控制中心系统电路连接过滤移液机构、下料桁架机构；所述过滤移液机构包括入瓶输送带、大瓶扫码模块、大瓶开盖机构、大瓶去盖机构等；所述下料桁架机构包括出料搬运机械手、出料料盘、出料步进伺服系统、成品定位机构及出瓶输送带；本实用新型实现大料瓶试液过滤移装至特定小料瓶和成品小料瓶自动出料的功能，完全替代之前人工进行这类工作，可以将检测人员释放出来从事工作中技术含量高的部分，使得人尽其才，节约了分析检测机构的人力和物力。

主权项

1.一种溶剂萃取法自动化移液下料设备，其特征在于：包括过滤移液机构(101)、下料桁架机构(102)及控制中心系统，所述控制中心系统电路连接过滤移液机构(101)、下料桁架机构(102)；所述过滤移液机构(101)包括入瓶输送带(103)、大瓶扫码模块(104)、大瓶开盖机构(105)、大瓶去盖机构(106)、拔出针头机构(107)、装过滤头机构(110)、小瓶装盖机构(111)、小瓶锁盖机构(112)、小瓶出瓶机构(118)、小瓶进瓶机构(119)、小瓶扫描模块(120)、滤头拔出机构(121)、针筒顶出机构(122)、小瓶理瓶振盘(123)、针筒理料振盘(124)、针头理料振盘(125)、废瓶推出机构(126)、针筒入盘机构(127)、针头组装机构(128)、废瓶收集托盘(129)、小瓶锁盖卡盘(130)、注液机构(131)、抽液移液卡盘(132)、大瓶去盖卡盘(133)及抽液机构(134)，所述入瓶输送带(103)连接大瓶去盖卡盘(133)，所述大瓶去盖卡盘(133)圆周边均匀分布有多个半圆料瓶卡槽(135)，所述大瓶扫码模块(104)、大瓶开盖机构(105)与大瓶去盖机构(106)安装在大瓶去盖卡盘(133)边缘处，所述废瓶推出机构(126)位于大瓶去盖卡盘(133)上的其中一个料瓶卡槽(135)下方，所述废瓶推出机构(126)配合连接废瓶收集托盘(129)，所述抽液移液卡盘(132)的圆周边均匀分布有多个圆形卡槽(136)，所述抽液移液卡盘(132)安装在大瓶去盖卡盘(133)上方，所述抽液移液卡盘(132)与大瓶去盖卡盘(133)相交区域内的圆形卡槽(136)与半圆料瓶卡槽(135)的两圆中心重合，所述抽液机构(134)上端与下端各有机械手(137)，所述拔出针头机构(107)安装在抽液移液卡盘(132)下方，所述装过滤头机构(110)安装在抽液移液卡盘(132)下方，所述装过滤头机构(110)配合连接过滤头料理振盘(108)，所述小瓶锁盖卡盘(130)的圆周边均匀分布有多个圆形小料瓶卡槽(138)，所述小瓶锁盖卡盘(130)位于抽液移液卡盘(132)下方，所述小瓶锁盖卡盘(130)与抽液移液卡盘(132) 相交区域内的小料瓶卡槽(138)与圆形卡槽(136)的两圆中心重合，所述注液机构(131)垂直安装在抽液移液卡盘(132)上方，并正对重合的小料瓶卡槽(138)、圆形卡槽(136)上方，所述滤头拔出机构(121)安装在抽液移液卡盘(132)下方，所述针筒入盘机构(127)包括一个搬运机械手机构，所述针筒入盘机构(127)配合连接针筒理料振盘(124)，所述针头组装机构(128)安装在抽液移液卡盘(132)下方，所述针头组装机构(128)配合连接针头理料振盘(125)，所述小瓶装盖机构(111)、小瓶锁盖机构(112)、小瓶进瓶机构(119)及小瓶扫描模块(120)安装在小瓶锁盖卡盘(130)的边缘处，所述小瓶装盖机构(111)的机械手端与小瓶锁盖机构(112)均垂直位于小瓶锁盖卡盘(130)上方，所述小瓶装盖机构(111)配合连接小瓶理盖振盘(109)，所述小瓶进瓶机构(119)配合连接小瓶理瓶振盘(123)；所述下料桁架机构(102)包括出料搬运机械手(113)、出料料盘(114)、出料步进伺服系统(115)、成品定位机构(116)及出瓶输送带(117)，所述出瓶输送带(117)的右端与小瓶出瓶机构(118)连接，所述成品定位机构(116)位于出瓶输送带(117)的左端，所述出料步进伺服系统(115)连接出料搬运机械手(113)，所述出料搬运机械手(113)垂直位于出瓶输送带(117)上方，所述出料料盘(114)安装在出瓶输送带(117)左端的侧边。